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机器人自动划线切割系统中型材三维变形补偿测量系统的研究
| 论文题名： | 机器人自动划线切割系统中型材三维变形补偿测量系统的研究 |
| 关键词： | 机器人;型材加工;在线检测;离线编程;划线切割;船舶工程 |
| 摘要： | 精度船用型材机器人自动划线切割系统是国内第一条PC机网络式控制和基于机器人离线编程的自动划线切割柔性生产线，是为提高造船行业中型材划线切割的自动化程度而开发研制的。该系统为集机器人技术、控制检测技术、计算机软件、等离子划线切割、通信及数据处理等技术于一体的大型自动化生产加工设备。 本文首先总体介绍了整个精度船用型材机器人自动划线切割系统的硬件设计和软件设计，然后从实际出发通过对各种位移传感器的比较分析确定了最适合本系统的传感器，最后着重阐述了型材变形检测补偿系统。型材变形检测补偿系统作为本文的重点，首先从理论上对其进行了全面阐述和分析，然后根据理论原理具体实现了整个检测补偿系统，最后通过实验结果论证了系统的可行性和有效性。 |
| 作者： | 甘贤海 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 丁国清 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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