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一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统
| 专利名称： | 一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统。包括：设置在防护铅房外的PLC控制台、CR成像装置；设置在防护铅房内的两台工业机器人、X射线机、快换抓手架、快换抓手、存放柜、传送装置、旋转工作台、门槽盖板、小型悬臂吊、自动铅门。所述X射线机安装在大机器人末端，所述PLC控制台通过Profinet总线控制两台工业机器人、旋转工作台，通过RS‑232串口控制X射线机，通过IO模块控制快换抓手，传送装置，存放柜，自动铅门以及门槽盖板。本实用新型的有益效果：1、提高了检测效率，省去了人工摆放和铅门开关的时间；2、提高了检测精度；3、降低了检测成本。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工大学;北京百慕航材高科技股份有限公司 |
| 发明人： | 吴超群;姜尚文;周黔;王本志;张军威 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820312100.1 |
| 公开号： | CN208076420U |
| 代理机构： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 |
| 代理人： | 鲁力 |
| 分类号： | G01N23/083(2018.01)I;G;G01;G01N;G01N23;G01N23/083 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 主权项： | 1.一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统，其特征是，包括：设置在防护铅房外的控制器、成像装置；设置在防护铅房内的两台工业机器人，分别是大机器人和小机器人；X射线机安装在大机器人末端，快换抓手架以及设置在快换抓手架上的快换抓手设置在小机器人一侧，用于存放成像板的存放柜设置在小机器人另一侧，小型悬臂吊设置在大机器人一侧，旋转工作台设置在大机器人另一侧，门槽盖板设置在防护铅房内侧，自动铅门设置在设有门槽盖板的防护铅房外侧；所述控制器通过总线控制两台工业机器人、旋转工作台，通过设定的通讯协议控制X射线机，通过IO模块控制快换抓手，传送装置，存放柜，自动铅门以及门槽盖板。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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