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一种用于水质自动采样的无人机装置及采样方法
| 专利名称： | 一种用于水质自动采样的无人机装置及采样方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于水质自动采样的无人机装置及采样方法，包括无人机飞行器主体、设置在所述无人机飞行器主体侧面的无人机支脚以及能源与控制单元，所述无人机装置还包括设置在所述无人机飞行器主体下侧的安装支架，所述安装支架上安装有自动水质采样单元。在所述步进电机带动下，所述旋转导向轴旋转到采样瓶的位置，并且水质样本依次经过采样泵、采样软管、凹槽导流机构导入到采样瓶中。本发明的无人机装置能够在一个工作周期中依次采集多个采样点水质样品，便于返回后进行同步分析，进一步提高采样效率，而且能够根据要求灵活设置样品采集数量并能够灵活控制每次水样采集的深度，便于不同区域或流域的水质样品快速自动采集。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京东方园林环境股份有限公司 |
| 发明人： | 马俊杰;李春鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710909748.7 |
| 公开号： | CN107560892A |
| 代理机构： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 |
| 代理人： | 孙巍 |
| 分类号： | G01N1/14(2006.01)I;G05D1/04(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;G;B;G01;G05;B64;G01N;G05D;B64C;B64D;G01N1;G05D1;B64C27;B64D47;G01N1/14;G05D1/04;B64C27/08;B64D47/00 |
| 申请人地址： | 100015 北京市朝阳区酒仙桥北路甲10号院104号楼 |
| 主权项： | 一种用于水质自动采样的无人机装置，包括无人机飞行器主体(18)、设置在所述无人机飞行器主体(18)侧面的无人机支脚(17)以及能源与控制单元(16)，其特征在于：所述无人机装置还包括设置在所述无人机飞行器主体(18)下侧的安装支架(4)，所述安装支架(4)上安装有自动水质采样单元，所述自动水质采样单元包括采样瓶(6)、安装采样瓶(6)的支撑本体机构、设置在所述支撑本体机构下侧的采样泵(8)、与所述采样泵(8)相连的采样软管(7)，所述支撑本体机构包括设置在底部的底盘(12)、设置在上部的旋转导向盖(11)、贯穿连接所述底盘(12)与旋转导向盖(11)的空心轴状轴承安装座(13)，所述采样瓶(6)设置在所述底盘(12)与旋转导向盖(11)中间，所述底盘(12)、旋转导向盖(11)、空心轴状轴承安装座(13)之间通过设置在上部的支架(4)连接，所述空心轴状轴承安装座(13)中部安装有第一轴承(5)、上部安装有旋转导向轴(3)、顶部安装有第二轴承(2)，所述安装支架(4)上部设置有步进电机(1)，所述旋转导向盖(11)上设有与所述采样瓶(6)连通的凹槽导流机构(10)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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