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原文传递一种新型矿用带式输送机的巡检机器人

专利名称：	一种新型矿用带式输送机的巡检机器人
摘要：	本发明公开了一种新型矿用带式输送机的巡检机器人，包括机械手爪1、机械臂小臂2、拉线开关信息采集摄像头3、探路深度摄像头4、数据图像处理中心5、控制中心6、接收天线7、机械臂大臂8、履带轮控制器9、主履带轮10、热成像红外摄像机11、蓄电池12、车架13；所述机械手爪1安装在所述机械臂小臂2上，所述机械臂小臂2安装在所述车架13上，所述热成像红外摄像机11安装在机械臂大臂8上，所述机械臂大臂8安装在所述车架13上，所述拉线开关信息采集摄像头3、所述数据图像处理中心4、所述探路深度摄像头5、所述控制中心6、所述履带轮控制器9、所述主履带轮10、所述蓄电池12安装在所述车架13上，所述接收天线7安装在所述控制中心6上，所述摆臂16连接在所述主履带轮13上，所述拉线开关14连接在所述带式输送机15上；本发明公开一种新型矿用带式输送机的巡检机器人操作简单，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽理工大学
发明人：	胡坤;苏志磊;张志远;刘洋
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810871004.5
公开号：	CN108773641A
分类号：	B65G43/02(2006.01)I;B65G43/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G43;B65G43/02;B65G43/06
申请人地址：	232001 安徽省淮南市泰丰大街168号
主权项：	1.一种新型矿用带式输送机的巡检机器人主要包括动力与承载部件、感应与控制部件、执行部件；所述动力与承载部件由蓄电池、主履带轮、车架组成；所述感应与控制部件由拉线开关信息采集摄像头、探路深度摄像头、数据图像处理中心、控制中心、接收天线、主履带轮控制器组成；所述执行部件由机械手爪、机械臂小臂、机械臂大臂、热成像红外摄像机、摆臂组成；其特征在于所述机械手爪1安装在所述机械臂小臂2上；所述机械臂小臂2安装在所述车架13上；所述热成像红外摄像机11安装在机械臂大臂8上；所述机械臂大臂8安装在所述车架13上；所述拉线开关信息采集摄像头3、所述数据图像处理中心4、所述探路深度摄像头5、所述控制中心6、所述履带轮控制器9、所述主履带轮10、所述蓄电池12安装在所述车架13上所述接收天线7安装在所述控制中心6上；所述摆臂16连接在所述主履带轮13上；所述拉线开关(14)连接在所述带式输送机15上；在行人走道巡检过程通过车顶的深度摄像头可以观测和探测机器人周围的环境，建立陌生环境的三维地图，机器人双摆臂摆动，以达到翻越障碍物(如台阶、小洼坑，斜坡等)，以保证行车的安全；通过深度摄像头构建的三维地图，经过数据图像处理中心的分析后确定带式输送机皮带上的位置，通过遥控器控制巡检机器人的控制中心，进而控制四自由度机械臂大臂、热成像红外摄像机以灵活适应皮带复杂环境上各区域温度的实时测量，构建温度分布图，防止不同点超过预警温度；超过预警温度时，则通过遥控器控制巡检机器人的控制中心，拉线开关信息采集摄像头通过摄像获得拉线开关图像信息，利用三维地图再通过控制中心到拉线开关的具体位置，综合以上数据处理取得信息在数据图像处理中心进行运算处理，最后控制车架上的机械臂小臂、机械手爪拉住拉线开关，让带式输送机停止工作。
所属类别：	发明专利