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原文传递用于导盲的无人机系统及方法

专利名称：	用于导盲的无人机系统及方法
摘要：	本发明公开了用于导盲的无人机系统及方法，包括与信息处理模块分别连接的用于对外部设备搜索并连接通信的第一通信模块、包括若干对无人机外部环境感知的传感器构成的传感器组件、存储器及导航模块；佩戴在耳部的佩戴装置，包括定位模块、能够搜索到第一通信模块并与之连接的第二通信模块、语音识别模块及声音播放模块，定位模块、能够搜索到第一通信模块并与之连接的第二通信模块、语音识别模块及声音播放模块分别与处理器连接；第一通信模块包括雷达装置，雷达装置包括雷达波发射及接收模块，佩戴装置上设有雷达波反射器。本发明的用于导盲的无人机系统及方法，能够便于盲人的出行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州伊诺韦特科技有限公司
发明人：	高顺;高成;钱求索;张祥雷;方万漂
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810432912.4
公开号：	CN108791881A
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;A61H3/06(2006.01)I;B;A;B64;A61;B64C;A61H;B64C39;A61H3;B64C39/02;A61H3/06
申请人地址：	325011 浙江省温州市龙湾区状元街道乐清路21号北首
主权项：	1.用于导盲的无人机系统，其特征在于，包括：呈扁形的椭球型的机体（3），机体（3）上设有垂直贯穿机体的4个旋翼安装孔（31），旋翼安装孔（31）内设有旋翼（32），机体（3）的顶面、底面、四周均设有超声波传感器，超声波传感器连接至信息处理模块（11）；所述机体底部周围形成有若干圆形槽，所述圆形槽内设有可转动的摄像头；机体上还设有若干与信息处理模块连接的照明灯；摄像头的安装结构包括设于圆形槽底部的固定头，固定头上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的转轴上套设有滑套，滑套固定安装在第一伺服电机机体上，滑套下部安装有扩大环，滑套上滑动安装有滑动体，滑动体中部通孔结构，滑动体内通过横轴转动安装有转动体，所述转动体顶部设有截面为三角形的第一凹槽，第一凹槽的一侧壁上设有齿条，第一伺服电机的转轴上设有能够与齿条配合的锥型齿轮，锥型齿轮的上方设有若干斜齿，所述滑动体内还设有安装在转动体上方的环形体，环形体中部设有能够与斜齿配合的a齿孔，所述滑套下部外周设有齿纹，所述滑动体套设于滑套外的结构为上部内径小下部内径大的台阶孔结构，台阶孔结构内径小的孔内表面设为能够与齿纹配合的b齿孔，所述滑动体上端面及第一伺服电机的端面设有能够互相配合想吸引/排斥从而使得滑动体上下移动的电磁铁结构，所述齿纹下部均光滑过度，形成为尖状结构；机体（3）上设有与信息处理模块（11）分别连接的用于对外部设备搜索并连接通信的第一通信模块（12）、包括若干对无人机外部环境感知的传感器构成的传感器组件（13）、存储器（14）及导航模块（15）；佩戴在耳部的佩戴装置（2），包括定位模块（21）、能够搜索到第一通信模块（12）并与之连接的第二通信模块（22）、语音识别模块（23）及声音播放模块（24），定位模块（21）、能够搜索到第一通信模块（12）并与之连接的第二通信模块（22）、语音识别模块（23）及声音播放模块（24）分别与处理器连接；第一通信模块（12）包括雷达装置（121）及能够外部通信的通信组件，雷达装置（121）包括雷达波发射及接收模块，佩戴装置（2）上设有雷达波反射器；传感器组件（13）包括超声波传感器及若干摄像头（131），这些摄像头（131）设于无人机（1）外周，用于拍摄盲人周围环境，摄像头（131）分别与图像处理器连接。
所属类别：	发明专利