专利名称: |
一种固定翼无人驾驶飞机舰载发射方法 |
摘要: |
本发明公开了一种固定翼无人驾驶飞机舰载发射方法,准备起飞时,无人机与滑车一起停留在滑轨的停机段位置;启动发动机后,无人机与滑车一起由滑轨的停机段缓慢进入斜坡段,滑行过程中无人机姿态逐渐横滚,避开舰桥设备,防止机翼发生碰撞;到达斜坡段顶端后,无人机与滑车依靠自身重力和发动机推力沿斜坡段加速下滑,进入平直段加速滑行,当无人机达到起飞速度后无人机姿态逐渐改平,滑车自动与无人机脱离,无人机依靠发动力动力离开滑车起飞,滑车减速停留在滑轨平直段末端。本发明利用起飞轨道高度差,将无人机的势能转换为动能,能够节省能量;利用舰船弦长,安装滑轨,通过无人机发动机推力,实现短距加速。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
西北工业大学 |
发明人: |
张伟;吕胜利;陈勃新;杨广珺;李斌;姚磊江 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810430151.9 |
公开号: |
CN108791938A |
代理机构: |
北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 |
代理人: |
彭丽芳 |
分类号: |
B64F1/04(2006.01)I;B;B64;B64F;B64F1;B64F1/04 |
申请人地址: |
710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号 |
主权项: |
1.一种固定翼无人驾驶飞机舰载发射方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、根据运动物理方程以及能量转化原理设计可折叠起飞滑轨,所述可折叠起飞滑轨由从右往左依次连接的停机段、斜坡段、圆弧过渡段和平直段构成;所述的物理运动方程如下:式中,M为无人机起飞重量,g为重力加速度,H为斜坡高度,T为发动机推力,L为斜坡段长度,S1为圆弧过渡段长度,V1为无人机滑行到达圆弧过渡段底部的速度;其中:起飞距离Sq,即无人机连同滑车在轨道上滑行的位移,计算公式如下:L1=Lcosβ+Rsinβ;Sq=L1+L2;式中,β为斜坡角度,R为圆弧过渡段半径,Vq为达到起飞时的速度,a为无人机的加速度;斜坡高度H介于0至10米之间,斜坡角度β介于0度至45度之间,圆弧过渡段的半径R介于0至4米之间;S2、准备起飞时,无人机与滑车一起停留在滑轨的停机段位置;S3、启动发动机后,无人机与滑车一起由滑轨的停机段缓慢进入斜坡段,滑行过程中无人机姿态逐渐横滚,避开舰桥设备,防止机翼发生碰撞;S4、到达斜坡段顶端后,无人机与滑车依靠自身重力和发动机推力沿斜坡段加速下滑,进入平直段加速滑行,当无人机达到起飞速度后无人机姿态逐渐改平,滑车自动与无人机脱离,无人机依靠发动力动力离开滑车起飞,滑车减速停留在滑轨平直段末端。 |
所属类别: |
发明专利 |