专利名称: |
理瓶分瓶机构 |
摘要: |
本实用新型涉及一种理瓶分瓶机构,包括控制器、支架、支架下面的传送带、支架上面中部的龙门架,支架两侧设有护栏,护栏上设有计数器,传送带上方在龙门架后方间隔设有多个沿传送带运动方向的导向板,龙门架上设有第一伸缩缸和隔门,第一伸缩缸驱动隔门上下移动,支架的前端设有前挡板、第二伸缩缸和移动板,第二伸缩缸驱动移动板前后移动,计数器、龙门架上的第一伸缩缸、前挡板上的第二伸缩缸连接控制器,龙门架和前挡板之间设有多个通道隔板,通道隔板一端连接前挡板,另一端连接龙门架,通道隔板至少有一端通过弹簧连接前挡板或龙门架。优点是:即使抓取等操作定位有误差,通道隔板可发横向移动,避免受力而损坏。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
山东省智能机器人应用技术研究院 |
发明人: |
于洪金;王欣可;张元;杜启恒;赵峰 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201720943289.X |
公开号: |
CN207060466U |
代理机构: |
山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 |
代理人: |
孟凡强 |
分类号: |
B65B21/04(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B21;B65B21/04 |
申请人地址: |
273500 山东省济宁市邹城市西外环南路一号 |
主权项: |
理瓶分瓶机构,包括控制器、支架、所述支架下面的传送带、所述支架上面中部的龙门架,所述支架两侧设有护栏,所述护栏上设有计数器,所述传送带上方在龙门架后方间隔设有多个沿所述传送带运动方向的导向板,所述龙门架上设有第一伸缩缸和隔门,所述第一伸缩缸驱动所述隔门上下移动,所述支架的前端设有前挡板、第二伸缩缸和移动板,所述第二伸缩缸驱动所述移动板前后移动,所述计数器、龙门架上的第一伸缩缸、前挡板上的第二伸缩缸连接所述控制器,所述龙门架和所述前挡板之间设有多个通道隔板,其特征是:所述通道隔板一端连接所述前挡板,另一端连接所述龙门架,所述通道隔板至少有一端通过弹簧连接所述前挡板或所述龙门架。 |
所属类别: |
实用新型 |