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原文传递车辆定位技术与地图匹配

论文题名：	车辆定位技术与地图匹配
关键词：	车辆导航;GPS;航位推算;电子地图;地图匹配;模糊逻辑
摘要：	该文重点讨论GPS导航电子地图图形数据采集制作和实时地图匹配问题.首先在分析GPS定位、航位推算、短距离信标等定位技术原理的基础上,比较了各种定位技术的优缺点.通过算例分析比较了几种坐标变换模型的优劣,说明在电子地图的坐标转换中仿射变换与二次多项式变换是较好的模型,对于大面积图形的转换,可采用移动拟合算法.论文力图从实际情况、程序设计、数学方法等多角度对地图匹配的算法进行探讨.推导了常规地图匹配处理中车辆位置与匹配道路的距离以及车行方向与道路方向夹角的公式,认为地图匹配算法应考虑道路连通性,并且有必要对匹配结果进行检验.阐述了引入道路连通性的匹配算法的基本原理,说明了考虑道路连通性可以明显提高匹配成功率.在分析总结匹配过程中可能出现的特殊情况,探讨了地图匹配的分类处理方法.探讨了基于模糊逻辑的匹配算法,构造了影响匹配可信度的三个主要因素距离、夹角、连通性的模糊规则,得出衡量匹配结果是否可靠的两个标准:可信度值下限;最大可信度与次大可信度的差值的限差.
作者：	吴颂春
专业：	大地测量学与测量工程
导师：	刘大杰
授予学位：	硕士
授予学位单位：	同济大学
学位年度：	2002
正文语种：	中文