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原文传递一种线束自动捆扎装置

专利名称：	一种线束自动捆扎装置
摘要：	本发明涉及一种线束自动捆扎装置，包括扎带上料机构、扎带推送机构、机械手和扎带枪，其中扎带枪安装在所述机械手上，扎带推送机构设置于所述扎带上料机构的扎带输出侧，所述扎带推送机构通过一个物料输送管与所述扎带枪相连，所述扎带枪上设有两个夹爪、扎带送料装置、扎带锁紧装置和扎带切断装置，待捆扎的线束通过所述扎带枪上的两个夹爪夹持，且所述两个夹爪闭合后内侧的凹槽形成一个环形轨道，扎带枪中的扎带通过所述扎带送料装置送入所述环形轨道中，所述扎带的尾端设有扎带环，所述扎带将线束扎紧后头端穿过所述扎带环后通过所述扎带锁紧装置驱动移动并通过所述扎带切断装置切断。本发明能够实现全自动捆扎，满足工业自动化的发展需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人：	刘长勇;李阳;姜龙;陈建全;于飞;辛月;刘赫;宋福平;陈飞
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610473435.7
公开号：	CN107539521A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人：	汪海
分类号：	B65B27/06(2006.01)I;B65B13/06(2006.01)I;B65B13/24(2006.01)I;B65B13/18(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B27;B65B13;B65B27/06;B65B13/06;B65B13/24;B65B13/18
申请人地址：	110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
主权项：	一种线束自动捆扎装置，其特征在于：包括扎带上料机构(1)、扎带推送机构(4)、机械手(3)和扎带枪(2)，其中扎带枪(2)安装在所述机械手(3)上，扎带推送机构(4)设置于所述扎带上料机构(1)的扎带输出侧，所述扎带推送机构(4)通过一个物料输送管(6)与所述扎带枪(2)相连，由所述扎带上料机构(1)输出的扎带通过所述扎带推送机构(4)作用沿着所述物料输送管(6)送入所述扎带枪(2)中，所述扎带枪(2)通过机械手(3)驱动移动至捆扎工位，所述扎带枪(2)上设有扎带送料装置、扎带锁紧装置、扎带切断装置及两个夹爪，待捆扎的线束通过所述扎带枪(2)上的两个夹爪夹持，且所述两个夹爪闭合后内侧的凹槽形成一个环形轨道(210)，扎带枪(2)中的扎带通过所述扎带送料装置送入所述环形轨道(210)中，所述扎带的尾端设有扎带环，所述扎带将线束扎紧后头端穿过所述扎带环后通过所述扎带锁紧装置驱动移动并通过所述扎带切断装置切断。
所属类别：	发明专利