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原文传递一种用于PCB板的上下料装置

专利名称：	一种用于PCB板的上下料装置
摘要：	本发明公开一种用于PCB板的上下料装置，属于电镀生产线输送技术领域，该装置包括：设置于同一平面的至少两个勾爪，以及驱动勾爪相向或相背移动待抓取的PCB板的重心能够落在至少两个勾爪围成的几何图形内。比如，两个勾爪组成的几何图形为一条直线，则PCB板的重心落在该直线上；三个勾爪组成的几何图形为三角形，则PCB板的重心落在该三角形内。因PCB板的重心落在至少两个勾爪围成的几何图形内，相对于现有技术，勾爪只要对PCB板有向上的支撑力，就能够稳定地夹持输送PCB板，使得PCB板不会因为重力作用而脱落。夹持PCB板时，至少两个勾爪能够较快地夹取PCB板，也不会出现单向推动PCB的情况。同样，可以较为平稳地放置PCB板，避免PCB板放置时因倾斜而受损。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山东威电镀设备技术有限公司
发明人：	江进利
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710153387.8
公开号：	CN108622646A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250
代理人：	张乐乐
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	215335 江苏省苏州市昆山市开发区洞庭湖路9号2号房
主权项：	1.一种用于PCB板的上下料装置，其特征在于，包括：勾爪(40)，至少两个，设置于同一平面，待抓取的PCB板的重心能够落在所述至少两个勾爪围成的几何图形内；勾爪驱动机构，驱动所述至少两个勾爪(40)相向或者是相背移动以抓取或松开PCB板。
所属类别：	发明专利