专利名称: |
一种用于PCB板的上下料装置 |
摘要: |
本发明公开一种用于PCB板的上下料装置,属于电镀生产线输送技术领域,该装置包括:设置于同一平面的至少两个勾爪,以及驱动勾爪相向或相背移动待抓取的PCB板的重心能够落在至少两个勾爪围成的几何图形内。比如,两个勾爪组成的几何图形为一条直线,则PCB板的重心落在该直线上;三个勾爪组成的几何图形为三角形,则PCB板的重心落在该三角形内。因PCB板的重心落在至少两个勾爪围成的几何图形内,相对于现有技术,勾爪只要对PCB板有向上的支撑力,就能够稳定地夹持输送PCB板,使得PCB板不会因为重力作用而脱落。夹持PCB板时,至少两个勾爪能够较快地夹取PCB板,也不会出现单向推动PCB的情况。同样,可以较为平稳地放置PCB板,避免PCB板放置时因倾斜而受损。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
昆山东威电镀设备技术有限公司 |
发明人: |
江进利 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201710153387.8 |
公开号: |
CN108622646A |
代理机构: |
北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 |
代理人: |
张乐乐 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
215335 江苏省苏州市昆山市开发区洞庭湖路9号2号房 |
主权项: |
1.一种用于PCB板的上下料装置,其特征在于,包括:勾爪(40),至少两个,设置于同一平面,待抓取的PCB板的重心能够落在所述至少两个勾爪围成的几何图形内;勾爪驱动机构,驱动所述至少两个勾爪(40)相向或者是相背移动以抓取或松开PCB板。 |
所属类别: |
发明专利 |