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原文传递一种遥控无人机播种装置及其播种方法

专利名称：	一种遥控无人机播种装置及其播种方法
摘要：	本发明公开了一种遥控无人机播种装置及其播种方法，所述播种装置主要包括：无人机与遥控器，所述无人机主要包括：蓝牙模块、PCL控制器、逆变器、保护装置、发动机、抽气装置、压力泵、种仓、空气压缩炮，所述蓝牙模块安装于无人机内上层靠近机首处所述PCL控制器安装于备用电源左侧，所述逆变器安装与PCL控制器左侧，所述蓄电池组安装于逆变器左侧，所述保护装置安装于无人机内顶部靠近机尾处，所述发动机位于无人机内下层中部，所述抽气装置位于无人机下层内表面靠近机尾处；本发明结构新颖，造价较低，并且功能全面，有效解决了部分现有技术无法解决的问题，并且效率相比同类型产品有所提高，适合广泛推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	唐建华
发明人：	唐建华
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810012193.0
公开号：	CN108082465A
分类号：	B64C27/20(2006.01)I;B64D1/02(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;A01C7/00(2006.01)I;B;A;B64;A01;B64C;B64D;A01C;B64C27;B64D1;B64D47;A01C7;B64C27/20;B64D1/02;B64D47/08;A01C7/00
申请人地址：	628422 四川省广元市苍溪县月山乡西华村十组36
主权项：	一种遥控无人机播种装置，其特征在于，主要包括：无人机（1）与遥控器（2），所述无人机（1）包括：主涵道（3）、尾涵道（4）、无人机天线（5）、摄像装置（6）、支架（7）、蓝牙模块（8）、传感接收器（9）、GPRS模块（10）、备用电源（11）、PCL控制器（12）、逆变器（13）、二维联动控制器（14）、蓄电池组（15）、保护装置（16）、发动机（17）、抽气装置（18）、压力泵（19）、种仓（20）、左涵道（21）、右涵道（22）、太阳能电池板（23）、空气压缩炮（24），所述主涵道（3）位于无人机（3）中部，主涵道（3）包括：主涵螺旋桨（301）、主涵电机（302）、主涵支架（303），所述主涵螺旋桨（301）共四个并且沿周向均匀安装于所述主涵电机（302）上，主涵电机（302）安装于所述主涵支架（303）上，主涵支架（303）与无人机（1）连接；所述尾涵道（4）位于无人机（1）尾部，尾涵道（4）包括：尾涵支架（401）、尾涵电机（402）、尾涵转轴（403）、尾涵螺旋桨（404），所述尾涵支架（401）安装于无人机（1）尾部，所述尾涵电机（402）安装于尾涵支架（401）后方，所述尾涵转轴（403）安装于尾涵电机（402）后方，所述尾涵螺旋桨（404）共三个并且沿周向均匀安装于尾涵转轴（403）上；所述无人机天线（5）安装于无人机（1）顶部靠近机首处，所述摄像装置（6）安装于无人机（1）底部靠近机首处，摄像装置（6）包括：镜头（601）、摄像机（602）、左右电机（603）、连杆（604）、上下电机（605），所述镜头（601）安装于所述摄像机（602）前端，摄像机（602）安装于所述左右电机（603）前端，左右电机（603）与所述连杆（604）底端连接，连杆（604）顶端与所述上下电机（605）前端连接，上下电机（605）安装于无人机（1）底部靠近机首处；所述支架（7）共四个，均匀安装于无人机（1）底部，所述蓝牙模块（8）安装于无人机（1）内上层靠近机首处，所述传感接收器（9）安装于蓝牙模块（8）后方，所述GPRS模块（10）安装于传感接收器（9）上，所述备用电源（11）安装于传感接收器（9）后方，所述PCL控制器（12）安装于备用电源（11）后方，所述逆变器（13）安装与PCL控制器（12）后方，所述蓄电池组（15）安装于逆变器（13）后方，所述二维联动控制器（14）安装于蓄电池组（15）上方，所述保护装置（16）安装于无人机（1）内顶部靠近机尾处，保护装置（16）包括：降落伞系统（1601）与电磁阀门二（1602），所述降落伞系统（1601）安装于所述电磁阀门二（1602）下方，电磁阀门二（1602）安装于无人机（1）内顶部靠近机尾处；所述发动机（17）位于无人机（1）内下层中部，所述抽气装置（18）位于无人机（1）下层内表面靠近机尾处，抽气装置（18）包括：抽气管（1801）与过滤网（1802），所述抽气管（1801）一端与过滤网（1802）连接，另一端与所述压力泵（19）连接，过滤网（1802）位于无人机（1）下层内表面靠近机尾处；压力泵（19）上设有进气口（1901）与出气口（1902），所述进气口（1901）安装于压力泵（19）后方底部，所述出气口（1902）安装于压力泵（19）前端中部，所述种仓（20）位于无人机（1）内下层靠近机首处，种仓（20）包括：种箱（2001）、进种口（2002）、输送履带（2003）、电磁阀门二（2004），所述种箱（2001）位于种仓（20）内，所述进种口（2002）安装于种箱（2001）前端顶部并且与无人机（1）连接，所述输送履带（2003）安装于种仓（2001）底部，所述电磁阀门二（2004）安装于输送履带（2003）后方；所述左涵道（21）安装于无人机（1）左翼上，左涵道（21）包括：左涵螺旋桨（2101）、左涵电机（2102）、左涵转轴（2103）、左涵支架（2104），所述左涵螺旋桨（2101）共三个并且均匀安装于所述左涵转轴（2103）上，左涵转轴（2103）安装于所述左涵电机（2102）上方，左涵电机（2102）安装于所述左涵支架（2104）上并且左涵支架（2104）与无人机（1）连接；所述右涵道（21）安装于无人机（1）右翼上，右涵道（22）包括：右涵螺旋桨（2201）、右涵电机（2202）、右涵转轴（2203）、右涵支架（2204），所述右涵螺旋桨（2201）共三个并且均匀安装于所述右涵转轴（2203）上，右涵转轴（2203）安装于所述右涵电机（2202）上方，右涵电机（2202）安装于所述右涵支架（2204）上并且右涵支架（2204）与无人机（1）连接；所述太阳能电池板（23）共两块，分别安装于无人机（1）左右机翼上，所述空气压缩炮（24）安装在压力泵（19）与种仓（20）之间并且分别与压力泵（19）与种仓（20）连接，空气压缩炮（24）包括：空气舱（2401）、电磁阀门三（2402）、出种口（2403）、发射管（2404），所述空气舱（2401）安装于出气口（1902）下方，所述电磁阀门三（2402）安装于空气舱（2401）下方，所述出种口（2403）前端与种箱（2001）连接，后方与所述发射管（2404）连接，发射管（2404）安装于电磁阀门三（2402）下方；PCL控制器（12）通过数据线分别与主涵道（3）、尾涵道（4）、摄像装置（6）、蓝牙模块（8）、传感接收器（9）、备用电源（11）、逆变器（13）、发动机（17）、抽气装置（18）、压力泵（19）、种仓（20）、左涵道（21）、右涵道（22）、空气压缩炮（24）连接，太阳能电池板（23）通过导线与二维联动控制器（14）连接，二维联动控制器（14）通过导线与蓄电池组（15）连接，蓄电池组（15）通过导线与逆变器（13）连接，发动机（17）通过导线分别与主涵道（3）、尾涵道（4）、摄像装置（6）、抽气装置（18）、压力泵（19）、种仓（20）、左涵道（21）、右涵道（22）、空气压缩炮（24）连接，传感接收器（9）分别与无人机天线（5）、摄像机（6）与GPRS模块（10）连接；无人机天线（5）通过无线与所述遥控器（2）连接。
所属类别：	发明专利