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原文传递一种爬楼载物车

专利名称：	一种爬楼载物车
摘要：	本发明属于机器人行走机构相关技术领域，其公开了一种爬楼载物车，所述爬楼载物车包括机架、两个主侧板、两个四连杆、爬楼拖杆及摩擦轮，两个所述主侧板固定连接于所述机架的一端，且两个所述主侧板分别位于所述机架相背的两侧；两个所述四连杆分别连接于两个所述主侧板；所述爬楼拖杆的两端分别连接于两个所述四连杆，且分别设置有所述摩擦轮；所述爬楼载物车工作时，所述摩擦轮始终与楼梯相贴合以提供所述爬楼载物车所需的摩擦力。本发明通过采用四连杆使得所述载物车始终很好地与楼梯相贴合，提高了爬楼的稳定性，减小了爬楼过程中的颠簸及颠簸造成的能量浪费和货物的损坏。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	华中科技大学
发明人：	丁小天;李文静;桑新桓;熊轲;张楚源;单琦崴;吴天赐;张阳;丁瑞鹏;陈超;石颖
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810325897.3
公开号：	CN108791374A
代理机构：	华中科技大学专利中心 42201
代理人：	孔娜;曹葆青
分类号：	B62B1/02(2006.01)I;B62B5/02(2006.01)I;B;B62;B62B;B62B1;B62B5;B62B1/02;B62B5/02
申请人地址：	430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
主权项：	1.一种爬楼载物车，其特征在于：所述爬楼载物车包括机架、两个主侧板、两个四连杆、爬楼拖杆及摩擦轮，两个所述主侧板固定连接于所述机架的一端，且两个所述主侧板分别位于所述机架相背的两侧；两个所述四连杆分别连接于两个所述主侧板；所述四连杆包括传动杆、与所述传动杆间隔设置的支撑杆及连动杆，所述传动杆的一端铰接于所述主侧板，另一端连接于所述连动杆的中部，所述支撑杆的一端连接于所述主侧板，另一端连接于所述连动杆的一端，如此形成所述四连杆；所述爬楼拖杆的两端分别连接于两个所述连动杆的另一端，且分别设置有所述摩擦轮，所述摩擦轮邻近所述连动杆设置；所述爬楼载物车工作时，所述摩擦轮始终与楼梯相贴合以提供所述爬楼载物车所需的摩擦力。
所属类别：	发明专利