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原文传递用于尾灌输液袋的抓取装置

专利名称：	用于尾灌输液袋的抓取装置
摘要：	本发明公开了一种用于尾灌输液袋的抓取装置，包括输送线、移动基板，移动基板上安装有若干个抓取机构，抓取机构包括气缸、伸缩筒、气缸伸缩杆、伸缩活动竖杆、夹臂构件，气缸下端固定有伸缩筒，气缸下端安装有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆与伸缩活动竖杆固定连接，夹臂铰接件上安装有夹臂构件，夹臂构件包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂下端铰接连接有第一夹臂支杆，第二夹臂下端铰接连接有第二夹臂支杆，连接支臂A与连接支臂B通过支臂铰接件相互铰接，伸缩活动竖杆下端端部与支臂铰接件连接。本发明可以实现成批量、成排的输液袋或输液瓶的抓取及转运操作，具有结构简单、操作便捷、抓取精度高、工作效率高等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川科伦药业股份有限公司
发明人：	喻强;郭晓英;刘文军;罗成鑫;刘思川;谭鸿波;葛均友;王昌斌;彭元均;杨平;陈德强
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810052102.6
公开号：	CN108058990A
代理机构：	四川省成都市天策商标专利事务所 51213
代理人：	秦华云
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	610500 四川省成都市新都卫星城工业开发区南二路
主权项：	一种用于尾灌输液袋的抓取装置，包括输送线(2)，所述输送线(2)用于运输输液袋(3)，其特征在于：包括移动基板(1)，所述移动基板(1)上安装有若干个抓取机构(4)，所述抓取机构(4)包括气缸(41)、伸缩筒(42)、气缸伸缩杆(56)、伸缩活动竖杆(44)、夹臂构件、第一夹臂支杆(51)和第二夹臂支杆(52)，所述气缸(41)下端固定有伸缩筒(42)，所述气缸(41)下端安装有依靠气缸(41)驱动并升降运动的气缸伸缩杆(56)，所述气缸伸缩杆(56)升降活动安装于伸缩筒(42)中，所述气缸伸缩杆(56)与伸缩活动竖杆(44)固定连接，所述伸缩筒(42)内部固定连接有连接杆(45)，所述连接杆(45)下端端部安装有夹臂铰接件(46)，所述夹臂铰接件(46)上安装有夹臂构件，所述夹臂构件整体呈“V”字形，所述夹臂构件包括第一夹臂(47)和第二夹臂(48)，所述第一夹臂(47)上端铰接安装于夹臂铰接件(46)上，所述第二夹臂(48)上端铰接安装于夹臂铰接件(46)上；所述第一夹臂(47)下端端部通过第一铰接件(54)铰接连接有第一夹臂支杆(49)，所述第二夹臂(48)下端端部通过第二铰接件(55)铰接连接有第二夹臂支杆(50)，所述第一夹臂支杆(49)朝向第二夹臂支杆(50)方向铰接设有连接支臂A(51)，所述第二夹臂支杆(50)朝向第一夹臂支杆(49)方向铰接设有连接支臂B(52)，所述连接支臂A(51)与连接支臂B(52)通过支臂铰接件(53)相互铰接，所述伸缩活动竖杆(44)下端端部与支臂铰接件(53)连接。
所属类别：	发明专利