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原文传递一种柔性撕胶机构

专利名称：	一种柔性撕胶机构
摘要：	一种柔性撕胶机构，用于对薄板类工件撕胶，包括用于放置所述薄板类工件的工件放置部；具有用于对所述薄板类工件撕胶的撕胶夹爪的撕胶部；输出端与所述撕胶部连接、驱动所述撕胶部接近或离开所述薄板类工件以实现所述撕胶夹爪对所述薄板类工件撕胶的第一机械手，所述撕胶部还包括可沿所述第一机械手的驱动方向变形的第一柔性体及可沿所述第一机械手的驱动方向滑动的滑动部，所述撕胶夹爪安装在所述滑动部上并与所述第一柔性体连接。通过本发明的一种柔性撕胶机构，可以实现机构在撕胶的过程中自调节，防止机构撕胶时薄板类工件的撕胶处应力集中导致工件损坏。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
发明人：	田亮;刘明清;汪结顺;钟辉;黄世生;詹义勇;周宇超;林国栋;张松岭
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810014671.1
公开号：	CN108058872A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：	唐致明
分类号：	B65B69/00(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B69;B65B69/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道君龙社区环观南路26号
主权项：	一种柔性撕胶机构，用于对薄板类工件撕胶，包括：用于放置所述薄板类工件的工件放置部；具有用于对所述薄板类工件撕胶的撕胶夹爪的撕胶部；输出端与所述撕胶部连接、驱动所述撕胶部接近或离开所述薄板类工件以实现所述撕胶夹爪对所述薄板类工件撕胶的第一机械手，其特征在于：所述撕胶部还包括可沿所述第一机械手的驱动方向变形的第一柔性体及可沿所述第一机械手的驱动方向滑动的滑动部，所述撕胶夹爪安装在所述滑动部上并与所述第一柔性体连接。
所属类别：	发明专利