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基于双电机的转向方法、装置及系统
| 专利名称： | 基于双电机的转向方法、装置及系统 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于双电机的转向方法、装置及系统，涉及控制技术领域，该方法包括：检测双电机的工作状态；在检测出双电机工作正常的情况下，基于管柱转向电机和齿条转向电机的协同合作来对目标车辆的转向进行控制，其中，管柱转向电机用于在自动驾驶模式下对目标车辆的方向盘进行主动转向控制，齿条转向电机用于在自动驾驶模式下和人工驾驶模式下对目标车辆的方向盘进行转向助力；在检测出双电机中的至少之一发生故障的情况下，基于发生故障的电机确定转向控制模式，缓解了现有的控制方案控制稳定性与安全性较差的技术问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津英创汇智汽车技术有限公司 |
| 发明人： | 刘祺;赵洵;陈百鸣;俞伟;林甲胜;张文皓;李明聪;李亮 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810059861.5 |
| 公开号： | CN108082276A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 苏胜 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5;B62D5/04 |
| 申请人地址： | 301700 天津市武清区汽车产业园云景道1号汽车大厦818室-1（集中办公区） |
| 主权项： | 一种基于双电机的转向方法，其特征在于，所述双电机包括管柱转向电机和齿条转向电机，所述方法包括：检测所述双电机的工作状态；在检测出所述双电机工作正常的情况下，基于所述管柱转向电机和所述齿条转向电机的协同合作来对目标车辆的转向进行控制，其中，所述管柱转向电机用于在自动驾驶模式下对目标车辆的方向盘进行主动转向控制，所述齿条转向电机用于在自动驾驶模式下和人工驾驶模式下对所述目标车辆的方向盘进行转向助力；在检测出所述双电机中的至少之一发生故障的情况下，基于发生故障的电机确定转向控制模式。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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