专利名称: |
一种智能农产品物流仓储运输装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种智能农产品物流仓储运输装置,包括圆柱形的本体,本体的柱身表面上均匀设置有若干红外传感器,本体的上方设置有升降托举架,本体的表面上设置有充电凹槽,本体的下表面设置有装置底盘,本体的内部设置有水平放置的上层架板,上层架板的下方设置有下层架板,下层架板与上层架板之间设置有惯性导航器,下层架板右端的下方设置有循迹传感器,下层架板中心处设置有驱动电机,驱动电机的下端连接有驱动轮,驱动轮的四周分别设置有一个万向辅助轮,本实用新型采用智能化设备以及相关传感器设计,成功可实现仓储运输装置在狭窄,平坦的工作环境下作业。而且能够实现直线行走、直角转弯、举起放下货架等功能。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
四川省农业机械研究设计院 |
发明人: |
江昊;徐一;魏鼎才;杨昌敏;陈兴毅;彭晓琴;黄慧群 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820373070.5 |
公开号: |
CN208086578U |
代理机构: |
成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 |
代理人: |
何凡 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137 |
申请人地址: |
四川省成都市二环路东4段牛沙路5号 |
主权项: |
1.一种智能农产品物流仓储运输装置,其特征在于:包括圆柱形的本体(1),所述本体(1)的柱身表面上均匀设置有若干红外传感器(2),所述本体(1)的上方设置有升降托举架(3);所述本体(1)的表面上设置有充电凹槽(101),所述本体(1)的下表面设置有装置底盘(111),所述本体(1)的内部设置有水平放置的上层架板(103),所述上层架板(103)的下方设置有下层架板(108),所述下层架板(108)与所述上层架板(103)之间设置有惯性导航器(106),所述下层架板(108)右端的下方设置有循迹传感器(110),所述下层架板(108)中心处设置有驱动电机(109),所述驱动电机(109)的下端连接有驱动轮(102),所述驱动轮(102)的四周分别设置有一个万向辅助轮(112);所述升降托举架(3)包括有驱动器(303),所述驱动器(303)的左侧设置有供电电源(304),所述驱动器(303)的上方设置有控制单元(302),所述控制单元(302)的上方设置有托物盘(301)。 |
所属类别: |
实用新型 |