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原文传递一种水利护坡自动化捶打钢筋柱设备

专利名称：	一种水利护坡自动化捶打钢筋柱设备
摘要：	本发明涉及一种水利护坡自动化捶打钢筋柱设备,包括自稳行走装置，自稳行走装置可以实现自稳行走及刚性支撑的功能，能够在坑洼且高低不平的河道上自动行走施工，同时在河道施工过程中自稳行走装置也可作为刚性支撑平台使用，所述自稳行走装置的上端面左侧安装有自动打桩装置，自动打桩装置可以实现在河道护坡自动化捶打钢筋柱的功能。本发明可以实现河道护坡自动化捶打钢筋柱的功能，无需人工操作，河道修建速度快，工作效率高，且具有能在坑洼且高低不平的河道上自动行走施工、机械化自动逐步修建、自动在护坡上打桩、打桩速度快和打桩效率高等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	韦毓宝
发明人：	韦毓宝
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810022502.2
公开号：	CN108221999A
分类号：	E02D7/16(2006.01)I;E;E02;E02D;E02D7;E02D7/16
申请人地址：	321015 浙江省金华市金东区金华万达广场5-1922
主权项：	1.一种水利护坡自动化捶打钢筋柱设备,包括自稳行走装置(1)，其特征在于：所述自稳行走装置(1)的上端面左侧安装有自动打桩装置(4)；所述自稳行走装置(1)包括自稳底板(11)，所述自稳底板(11)的下端外侧对称安装有四个行走支链(12)和四个钻孔支撑支链(13)，行走支链(12)的位置与钻孔支撑支链(13)的位置一一对应，自稳底板(11)的下端内侧对称安装有四个行走限位机构(14)，行走限位机构(14)的位置与行走支链(12)的位置一一对应；所述自动打桩装置(4)包括安装在自稳底板(11)上的打桩支板(41)，打桩支板(41)的前端面上侧安装有打桩立板(42)，打桩立板(42)上端面下侧安装有双向驱动电机(43)，双向驱动电机(43)的两个输出轴各安装有一个卷绕轮(44)，卷绕轮(44)上缠绕有钢绞线(45)，钢绞线(45)的下端固定在连接挂钩(46)上，连接挂钩(46)安装在打桩台(47)上，打桩台(47)的后端对称设置有打桩支柱(48)，打桩支柱(48)与打桩滑槽(49)相配合运动，打桩滑槽(49)安装在打桩支板(41)上；打桩台(47)上端面后侧安装有往复捶打机构(410)，打桩台(47)的上端面中部安装有减震推打机构(411)，打桩台(47)的上端面前侧对称安装有两根捶打支柱(412)，两根捶打支柱(412)上端安装有打桩顶板(413)，打桩顶板(413)的前后两端各设置有一根箱柱(414)，两根箱柱(414)之间安装有存储箱(415)，存储箱(415)的左右两侧各设置有一个放料口，每个放料口内均安装有一个放桩机构(416)；打桩顶板(413)的下端面前侧对称设置有两根打桩导柱(417)，每根打桩导柱(417)下端均安装有一个柔性夹片(418)，两个柔性夹片(418)形成下端为开口状的U型结构；所述行走支链(12)包括安装在自稳底板(11)下端面上的耳座一(121)，耳座一(121)上通过销轴安装有行走臂(122)，行走臂(122)的侧壁与自稳底板(11)之间倾斜安装有行走驱动机构(15)，行走臂(122)上端从上往下均有设置有行走限位孔，行走限位孔的位置与行走限位机构(14)的位置相对应，行走臂(122)的下端安装有基台(123)，基台(123)下端面均匀设置有呈圆锥形结构的行走脚(124)；行走臂(122)的中部侧壁上对称安装有底部锁紧机构(16)，且底部锁紧机构(16)的下端与基台(123)外壁之间通过铰链相连。
所属类别：	发明专利