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原文传递取料存货系统

专利名称：	取料存货系统
摘要：	本发明涉及一种取料存货系统，包括立体料仓和滑行机械臂，所述料仓用于储存工件，所述滑行机械臂具有滑行臂和滑轨，所述滑行臂能够相对于所述滑轨滑动以从立体料仓取料或将工件送至立体料仓中。该取料存货系统通过滑行机械臂滑动方式移送工件，相比于现有的六自由度机器人，成本降低，空间占用低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西衡源智能装备有限公司
发明人：	陆平;肖衍盛;吴勇勇;周雪高;刘泉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810004896.9
公开号：	CN108202963A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277
代理人：	刘新宇;张会华
分类号：	B65G1/12(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/12
申请人地址：	343000 江西省吉安市万安县工业园一区创业大道
主权项：	1.一种取料存货系统，包括立体料仓(1)和滑行机械臂(2)，所述滑行机械臂(2)具有滑行臂和滑轨，所述滑行臂能够相对于所述滑轨滑动，其特征在于：所述滑行臂通过沿所述滑轨做水平方向和竖直方向的滑动而完成对工件(W)的取料存货动作。
所属类别：	发明专利