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双尾撑式共轴倾转旋翼无人机及其控制方法
| 专利名称： | 双尾撑式共轴倾转旋翼无人机及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双尾撑式共轴倾转旋翼无人机，属于飞行器领域。该无人机包括旋翼、桨毂、机翼、机身、尾撑、尾翼和旋翼轴，所述的桨毂通过旋翼轴安装在机身的头部，所述的旋翼安装于桨毂上；旋翼为共轴式的上下旋翼，上下旋翼分别有若干片桨叶，且上旋翼与下旋翼的旋转方向相反；两侧机翼与机身固联，机翼上有副翼；尾翼为H型布局，包括垂尾和平尾，两片垂尾通过尾撑固定于机翼主梁上，且尾撑与机翼主梁之间具有转动自由度，使旋翼轴与尾撑之间的夹角变化范围为0～90°；平尾水平安装于两片垂尾之间，且垂尾上安装方向舵用于航向操纵，平尾上安装升降舵用于俯仰操纵。该无人机具有结构重量轻、成本低、环境适应性强、高速性能好且巡航时间长的特点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 曾丽芳;邵雪明;叶尚军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810016234.3 |
| 公开号： | CN108128448A |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
| 代理人： | 傅朝栋;张法高 |
| 分类号： | B64C27/10(2006.01)I;B64C27/26(2006.01)I;B64C27/52(2006.01)I;B64C1/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C1;B64C27/10;B64C27/26;B64C27/52;B64C1/00 |
| 申请人地址： | 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
| 主权项： | 一种双尾撑式共轴倾转旋翼无人机，其特征在于，包括旋翼(1)、桨毂(2)、机翼(3)、机身(4)、尾撑(5)、尾翼和旋翼轴(12)，所述的桨毂(2)通过旋翼轴(12)安装在机身(4)的头部，所述的旋翼(1)安装于桨毂(2)上；旋翼(1)为共轴式的上下旋翼，上下旋翼分别有若干片桨叶，且上旋翼与下旋翼的旋转方向相反；两侧机翼(3)与机身(4)固联，机翼(3)上有副翼(10)；尾翼为H型布局，包括垂尾(6)和平尾(8)，两片垂尾(6)通过尾撑(5)固定于机翼主梁上，且尾撑(5)与机翼主梁之间具有转动自由度，使旋翼轴(12)与尾撑(5)之间的夹角变化范围为0～90°；平尾(8)水平安装于两片垂尾(6)之间，且垂尾(6)上安装方向舵(7)用于航向操纵，平尾(8)上安装升降舵(9)用于俯仰操纵。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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