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原文传递作业机械

专利名称：	作业机械
摘要：	在作业机械中具有针对作业装置(1A)执行区域限制控制的控制单元(9)。控制单元(9)具有：位置运算部(21)，其计算出铲斗(1c)的顶端(第1基准点(P1))和铲斗(1c)的后端(第2基准点(Q1))在动作平面中的位置；和第1距离运算部(22)，其分别计算出从动作平面中的第1基准点(P1)及第2基准点(Q1)到控制对象的目标面(A)为止的距离(PC1、QC1)。控制单元(9)在区域限制控制中在两个距离(PC1、QC1)中的较小一方的距离为阈值(T1)以下时，对从操作杆装置(4)输出的操作信号以该操作信号的对象的液压执行机构(3b)的动作速度降低的方式进行修正。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日立建机株式会社
发明人：	泉枝穗;成川理优;石川广二;坂井大斗;黑濑贵彦
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201780011420.1
公开号：	CN108699799A
代理机构：	北京市金杜律师事务所 11256
代理人：	陈伟;刘伟志
分类号：	E02F3/43(2006.01)I;E02F9/20(2006.01)I;E02F9/26(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F3;E02F9;E02F3/43;E02F9/20;E02F9/26
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种作业机械，具有：多关节型的作业装置，其将多个被驱动部件连结而构成，在规定的动作平面上进行动作；多个液压执行机构，其基于操作信号来分别驱动所述多个被驱动部件；操作装置，其向所述多个液压执行机构中的操作者所期望的液压执行机构输出所述操作信号；和控制装置，其以所述作业装置在控制对象的目标面上及其上方的区域内进行动作的方式，执行向所述多个液压执行机构中的至少一个液压执行机构输出所述操作信号、或对被输出到所述多个液压执行机构中的至少一个液压执行机构的所述操作信号进行修正的区域限制控制，所述作业机械的特征在于，所述控制装置具有：存储装置，其存储有在所述动作平面上以不同角度连接而能够成为所述控制对象的目标面的两条线段、作为所述两条线段的交点的拐点在所述动作平面中的位置、和在所述作业装置的顶端部分上设定的第1基准点及第2基准点；位置运算部，其基于所述作业装置的姿势，计算出所述第1基准点及所述第2基准点在所述动作平面中的位置；以及第1距离运算部，其分别计算出从所述动作平面中的所述第1基准点及所述第2基准点到所述控制对象的目标面为止的距离，在从所述第1基准点及所述第2基准点到所述控制对象的目标面为止的距离中的较小一方的距离为阈值以下时，对从所述操作装置输出的操作信号以该操作信号的对象的液压执行机构的动作速度降低的方式进行修正。
所属类别：	发明专利