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原文传递一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机

专利名称：	一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机
摘要：	一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机，克服了现有技术结构复杂、运行不平稳，影响货位精度，不适合半钢胎胚库的快节拍要求的问题，特征是门架机构安装有水平驱动装置，载货台机构为双工位双货叉，调节压缩弹簧的压缩量可调整驱动轮及从动轮与地轨之间的正压力，加速度可以达到2米/平方秒，在承重轮组件中安装有纠偏轮防倾翻轮，有益效果是，解决了因高速运行带来的冲击大、运动不同步、设备振动严重、设备停止位不准确、驱动不同步和噪音大的问题，满足了半钢硫化车间的胎胚存储、转运工作快节拍的要求，结构紧凑，定位精确，实现了驱动装置稳定的高速度与高加速度运行，且运行平稳、噪音小、安全、可靠，提高了立体库的使用率及堆垛的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司
发明人：	郭洪生
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710872454.1
公开号：	CN107572450A
代理机构：	沈阳世纪蓝海专利事务所(普通合伙) 21232
代理人：	王胜利
分类号：	B66F9/07(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;B66F9/08(2006.01)I;B66F9/14(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;B66F17/00(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F17;B66F9/07;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/14;B66F9/24;B66F17/00
申请人地址：	110168 辽宁省沈阳市浑南产业区东区飞云路3号
主权项：	一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机，包括底座（7），在底座（7）上连接有门架机构（2）和提升机构（5），门架机构（2）的内侧安装有载货台机构（4），，其特征在于，在所述门架机构（2）的下部外侧安装水平驱动装置（3），所述水平驱动装置（3）包括承重轮组件（3‑1），在承重轮组件（3‑1）上连接有驱动安装架（3‑2），驱动安装架（3‑2）上连接有驱动轮支架（3‑4）和从动轮支架（3‑5），在驱动轮支架（3‑4）上垂直安装有水平驱动伺服电机（3‑3），在水平驱动伺服电机（3‑3）的下方连接有水平驱动减速机（3‑9），水平驱动减速机（3‑9）的输出轴与驱动轮（3‑6）连接，所述从动轮支架（3‑5）与驱动安装架（3‑2）连接后安装从动轮（3‑8），所述载货台机构（4）为双工位双货叉的载货台机构（4），在载货台机构（4）的载货台架体（4‑5）的左右两个侧面安装有辊架（4‑11），在辊架（4‑11）上分别安装有上导向辊（4‑1）、中间导向辊（4‑2）和下导向辊（4‑3）及同步带压板装置（4‑7）和同步带导轮（4‑8），上导向辊（4‑1）、中间导向辊（4‑2）和下导向辊（4‑3）沿着门架机构（2）的立柱（2‑5）上下运动，在所述载货台架体（4‑5）中间位置前后横梁上平行安装有2个自带电机的货叉伸缩装置（4‑6），所述提升机构（5）包括驱动轴（5‑3），在驱动轴（5‑3）安装有提升机构减速机（5‑1）、在提升机构减速机（5‑1）的两侧对称安装有驱动同步带轮（5‑4）和提升同步带（5‑5），在提升机构减速机（5‑1）上安装有提升机构伺服电机（5‑2），提升机构伺服电机（5‑2）通过提升机构减速机（5‑1）减速后带动驱动轴（5‑3）转动，从而带动驱动带轮（5‑4）转动，在驱动带轮（5‑4）上安装的提升同步带（5‑5）分别与载货台机构（4）的同步带压板装置（4‑7）及门架机构（2）的提升从动装置（2‑2）连接。
所属类别：	发明专利