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一种基于红外线测距的智能起重机
| 专利名称： | 一种基于红外线测距的智能起重机 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于红外线测距的智能起重机，包括架台、吊具、处理装置、控制装置，处理装置与控制装置连接，控制装置与吊具连接，吊具设置于架台底面，架台底面还设置有第一红外线感测装置群，第一红外线感测装置群由若干第一红外线感测装置构成，第一红外线感测装置群与处理装置连接，第一红外线感测装置群测量架台底面在对应第一红外线感测装置位置到最近邻面的距离，处理装置提取第一红外线感测装置群测量的最短距离并提取最短距离对应的第一红外线感测装置，处理装置根据最短距离对应的第一红外线感测装置位置生成最短距离区域，处理装置驱动控制装置控制吊具滑动至最短距离区域并进行集装箱的起吊。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州诚满信息技术有限公司 |
| 发明人： | 余东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810045285.9 |
| 公开号： | CN108217461A |
| 分类号： | B66C13/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/16 |
| 申请人地址： | 215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号 |
| 主权项： | 1.一种基于红外线测距的智能起重机，包括：架台、吊具、处理装置、控制装置，所述处理装置与所述控制装置连接，所述控制装置与所述吊具连接，所述吊具设置于所述架台底面，所述起重机用于集装箱的吊装，其特征在于：所述架台底面还设置有第一红外线感测装置群，所述第一红外线感测装置群由若干第一红外线感测装置构成，所述第一红外线感测装置群与所述处理装置连接，所述第一红外线感测装置群测量所述架台底面在对应第一红外线感测装置位置到最近邻面的距离，所述处理装置提取所述第一红外线感测装置群测量的最短距离并提取所述最短距离对应的第一红外线感测装置，所述处理装置根据所述最短距离对应的第一红外线感测装置位置生成最短距离区域，所述最短距离区域为最上层集装箱对应的正上方位置，所述处理装置驱动所述控制装置控制所述吊具滑动至所述最短距离区域并进行集装箱的起吊。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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