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一种除水式水上垃圾回收设备及其工作方法
| 专利名称： | 一种除水式水上垃圾回收设备及其工作方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种除水式水上垃圾回收设备及其工作方法，包括壳体、控制机构以及螺旋推进机构，控制机构包括处理器、驱动装置以及导航装置，驱动装置用于驱动螺旋推进机构，导航装置用于生成回收设备的航行路线，壳体包括摄像装置、打捞装置、传送装置、分拣装置、打包装置以及储物部，摄像装置用于拍摄回收设备周边环境以及打捞物的画面，打捞装置包括设置于壳体左右两侧的机械臂，传送装置与储物部连通，将垃圾传送至储物部，分拣装置设置于传送装置上，打包装置包括收纳袋以及吸气泵，吸气泵与驱动装置连接，用于抽取收纳袋内的气体，储物部用于存储垃圾，螺旋推进机构设置于壳体尾部，螺旋推进机构与驱动装置连接，用于驱动壳体运动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 蔡璟 |
| 发明人： | 蔡璟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810049309.8 |
| 公开号： | CN108104089A |
| 代理机构： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 |
| 代理人： | 李静 |
| 分类号： | E02B15/10(2006.01)I;E;E02;E02B;E02B15;E02B15/10 |
| 申请人地址： | 215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号 |
| 主权项： | 一种除水式水上垃圾回收设备，包括壳体、控制机构以及螺旋推进机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及定位装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述导航装置以及所述定位装置连接，所述驱动装置用于驱动所述螺旋推进机构，所述导航装置用于生成所述回收设备的航行路线并将所述航行路线发送给所述处理器，所述定位装置用于获取所述回收设备的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述壳体包括摄像装置、打捞装置、传送装置、分拣装置、打包装置以及储物部，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述回收设备周边环境以及打捞物的画面并将所述画面发送给所述处理器，所述打捞装置包括设置于所述壳体左右两侧的机械臂，所述机械臂与所述驱动装置连接，所述驱动装置分别与所述传送装置以及所述分拣装置连接，所述传送装置与所述储物部连通，将垃圾传送至所述储物部，所述分拣装置设置于所述传送装置上，所述打包装置包括收纳袋以及吸气泵，所述吸气泵与所述驱动装置连接，用于抽取所述收纳袋内的气体，所述储物部用于存储垃圾，所述螺旋推进机构设置于所述壳体尾部，所述螺旋推进机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述壳体运动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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