原文传递
常导磁浮车一次悬持鲁棒控制研究
| 论文题名： | 常导磁浮车一次悬持鲁棒控制研究 |
| 关键词： | 磁悬浮车;鲁棒控制;H<,∞>控制理论;μ分析与综合;加权函数 |
| 摘要： | 常导磁浮车一次悬挂系统的模型复杂.为了简化问题,又不失一般性,研究人员研究了它的单磁体模型,它是一个不稳定、非最小相位的系统.在建模过程中,由于种种因素导致模型含有不确定性.对于此类含有不确定性的系统模型,H<,∞>理论和μ方法是目前解决此类问题的较好选择.该文首先对H<,∞>理论和μ方法的相关内容进行了概述,对二者所关心的一个共同问题-加权函数的选择问题进行了着重讨论;然后将理论应用于实践,对所建立的单磁体模型,选择了恰当的加权函数,利用H<,∞>和μ方法分别综合了相应的控制器,并且对所综合的控制器用MATLAB下的Simulink工具箱进行了数字仿真,同时对二者进行了比较.结果表明,二者在处理含有不确定性的系统方面确实具有很大的优越性,所综合的控制系统能有效地抑制低频段的干扰.另外,在同样条件下,考察二者的阶跃响应,μ控制比H<,∞>控制的超调量小、调整时间短. |
| 作者： | 冀贞海 |
| 专业： | 交通信息工程与控制 |
| 导师： | 张汉全 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2000 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
