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基于图像的铁路车辆运行方向识别与轴速测量装置及方法
| 专利名称： | 基于图像的铁路车辆运行方向识别与轴速测量装置及方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于图像的铁路车辆运行方向识别与轴速测量装置及方法，其中，铁路车辆包括车底架以及车轴，装置包括图像识别传感器、特征图像盘以及数据采集处理单元，图像识别传感器安装于车底架上，特征图像盘的外缘上设有相对倾斜的两条线段，两条线段之间的间距规律递增或规律递减，特征图像盘安装于车轴上并随车轴同轴旋转，通过图像识别传感器对准特征图像盘以供拍摄转动的特征图像盘不同时刻的各个间距并转化为信号，通过数据采集处理单元采集并处理信号，进而在铁路车辆运行时测量出车轴的轴速并判断出铁路车辆的运行方向。本发明解决了如何判断铁路车辆轴速的测量以及车辆运行方向的问题，进一步提高了测量和识别的真实精确性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 同济大学 |
| 发明人： | 左建勇;丁景贤;赵铁锋;胡果;刘家良 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710652680.9 |
| 公开号： | CN107697104A |
| 代理机构： | 上海智信专利代理有限公司 31002 |
| 代理人： | 吴林松 |
| 分类号： | B61L25/02(2006.01)I;G06T7/38(2017.01)I;B;G;B61;G06;B61L;G06T;B61L25;G06T7;B61L25/02;G06T7/38 |
| 申请人地址： | 200092 上海市杨浦区四平路1239号 |
| 主权项： | 一种基于图像的铁路车辆运行方向识别与轴速测量方法，其特征在于，包括以下步骤：在绕铁路车辆的车轴上套设一特征图像盘并随所述车轴同步转动，沿所述特征图像盘的外缘设置相对倾斜的两条线段，两条所述线段之间的间距规律递增或规律递减；当所述铁路车辆运行，实时拍摄所述特征图像盘的外缘，以识别测量得到两条所述线段间的中位线所在的间距；采集并处理所述间距的长度变化率进而计算得出所述车轴的轴速；采集并处理所述间距的长度增减性进而判断出所述铁路车辆的运行方向。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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