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汽车FlexRay网络中AUTOSAR网络管理机制的研究
| 论文题名： | 汽车FlexRay网络中AUTOSAR网络管理机制的研究 |
| 关键词： | 汽车开放系统架构;FlexRay技术;网络管理;节点设计 |
| 摘要： | 随着汽车向节能、环保、智能化的方向发展，越来越多的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)通过车载总线网络连接到汽车上。在汽车关键控制系统中对通信的实时性和可靠性要求较高，当前具有高带宽、高确定性的FlexRay总线能满足该需求。汽车开放系统架构(Automotive Open SystemArchitecture，AUTOSAR)为不同平台的汽车提供了统一的解决方案，其中为确保车载网络通信的安全性和可靠性，AUTOSAR为网络管理系统开发提供了统一的标准规范。本文对网络管理状态转换条件进行深入分析，研究基于AUTOSAR规范的FlexRay网络管理机制，为开发高性能的AUTOSAR网络管理系统提供技术支撑 本文首先介绍了基于AUTOSAR规范的FlexRay网络管理的研究背景和研究现状;其次，针对AUTOSAR网络管理在新节点加入和Ready Sleep State下故障处理方面的不足，研究节点状态转换条件，通过添加故障检测机制和发送带标志位的RepeatMessage对AUTOSAR 网络管理机制进行改进;然后，利用MC9S12XF512和TJA1080构建了FlexRay网络节点，并通过设置相关寄存器对FlexRay网络全局参数和节点参数进行配置，在此基础上设计了AUTOSAR网络管理和节点收发程序，以满足FlexRay网络管理通信需求;最后，利用DaVinci和CANoe软件构建FlexRay网络管理半实物半仿真实验系统，验证了改进的网络管理机制的可行性和有效性。 |
| 作者： | 吴祥 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王跃飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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