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原文传递人机互动体感车

专利名称：	人机互动体感车
摘要：	本实用新型所提供的一种人机互动体感车包括车体及设于车体上的两个车轮，车轮在径向方向上可绕车体转动；车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、控制装置以及用以驱动车轮的驱动装置，支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，脚踏装置包括脚踏底板以及位于脚踏底板与支撑骨架之间且用以感测脚踏装置受力信息的第一位置传感器，控制装置根据两个脚踏装置的受力信息控制驱动装置驱动车轮移动或转向。上述人机互动体感车通过根据脚踏装置的受力信息控制驱动装置驱动车轮移动或转动，可以有效解决现有的平衡车需要将支撑骨架设计成需要转动的两个部分，通过两个部分发生转动才能够控制车轮转动所导致的结构复杂的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州骑客智能科技有限公司
发明人：	应佳伟;肖科平
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720814365.7
公开号：	CN207241896U
代理机构：	北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489
代理人：	姚海波
分类号：	B62K11/00(2013.01)I;B;B62;B62K;B62K11;B62K11/00
申请人地址：	浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村９幢（南楼１层、３层及北楼３－４层）
主权项：	一种人机互动体感车，包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于，所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、控制装置以及用以驱动所述车轮的驱动装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述脚踏装置包括脚踏底板以及位于所述脚踏底板与所述支撑骨架之间且用以感测所述脚踏装置受力信息的第一位置传感器，所述控制装置根据两个所述脚踏装置的受力信息控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转向。
所属类别：	实用新型