论文题名: | 占道车辆移动抓拍技术研究 |
关键词: | 快速公交系统;占道车辆;移动抓拍技术;车道线检测;Hough变换;车牌定位 |
摘要: | 快速公交系统是解决城市交通拥挤问题的有效手段,但是社会车辆侵占快速公交专用车道的现象普遍存在,严重影响了快速公交的效率。本文采用车载摄像机对前方车辆进行判别,自动抓拍违规占道车辆的图像,本文研究成果具有重要的应用价值。主要工作如下: 1、车道检测与判别。传统Hough变换车道线检测方法的效果较好,但算法较为复杂,实时性不能满足实际需要。为了提高其实时性,本文提出了一种改进的Hough变换车道线检测算法。通过限制检测区域,筛选边缘点,极大减小了算法的计算量,实现对车道线的实时检测。另外通过GPS与车道线特征检测相结合方式有效实现对车道线的判别。 2、车辆检测与车型判别。本文提出车辆尾灯的检测与车牌定位算法相结合的方式实现对车辆检测。相对于车辆检测最常用的车底阴影等检测方法,该算法受环境影响更小。最后通过车牌颜色特征判别是否为公交车辆。 实验结果表明,算法具有较好的实时性和鲁棒性。 |
作者: | 陶海涛 |
专业: | 电子与通信工程 |
导师: | 齐美彬;田广 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 合肥工业大学 |
学位年度: | 2013 |
正文语种: | 中文 |