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基于城市道路交通事故影响区域分析的最优救援路径规划研究
| 论文题名： | 基于城市道路交通事故影响区域分析的最优救援路径规划研究 |
| 关键词： | 城市交通事故;事故救援;最优救援路径;dijkstra算法;ACO算法;MATLAB软件 |
| 摘要： | 在我国,城市道路交通事故带来的人员伤亡和经济损失是非常巨大的,由于我国的交通事故救援水平相对发达国家来说有着一定的差距,所以很难大幅度减少交通事故的伤亡和损失。 随着对交通事故救援问题的重视,各方面的研究也逐步深入和铺展开来。要实现道路紧急救援的这一目标,就必须从实际的角度进行交通最优化调度管理研究,集中解决道路交通事故的监测与预报、事故的类型与影响区域分析、救援车辆的最优调度等关键性问题。 本文着重研究的就是通过对交通事故的影响区域进行分析,同时确定出有交通事故影响时救援车辆的最优调度,也就是最优救援路径规划问题。救援的最终目标就是确定救援车辆的行驶路径,将所需资源及时送达事故发生地点,以减少人员伤亡、财产损失同时尽快消除事故对路网交通的影响。所以,将重点放在最优救援路径的确定上,这也是紧急救援最实际和紧迫的问题。 本文将交通事故的影响区域划分为保护区、控制区和缓冲区,通过对这三个区域长度的确定,可以依据不同的区域特征进行不同的交通管制或者疏导。从理论上来说,一个交通事故的发生必然导致附近路段通行时间的变化,于是通过一个简化的路网模型,针对各个路段的车流量分析计算出事故影响区域中路网时间权重的变化,即路网中每个路段通行时间的变化。在对救援问题分析的基础上,建立了救援路径规划问题的模型。并且分别选用了经典的dijkstra算法和仿生的ACO算法在MATLAB软件中对模型进行了仿真。分别对不考虑通行时间变化的路网和考虑通行时间变化的路网进行算例分析,通过对结果的研究可以发现,当发生交通事故时,如果不考虑附近路段通行时间发生变化的情况,得出的救援路径就不一定是时间最短的最优救援路径,因此,只有在路段通行时间变化基础上得出的救援路径才是救援车辆应该选择的时间最短的最优救援路径。 |
| 作者： | 洪程 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 胡刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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