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ABS控制下车辆制动稳定性仿真分析
| 论文题名： | ABS控制下车辆制动稳定性仿真分析 |
| 关键词： | 防抱死制动系统;虚拟样机;滑移率门限值;制动稳定性;仿真研究 |
| 摘要： | 在ADAMS/View下建立了包括底盘、前后悬架系统、转向系统、轮胎等在内的15自由度整车动力学模型；其次在MATLAB/Simlink下建立了与制动踏板力相联系的ABS系统控制模型，该模型下ABS输出的制动力矩受到踏板力影响。联立两模型进行了一些基本的验证性仿真试验（如：直线制动、间歇制动、弯道制动），从仿真数据中分析得到建立模型的正确性。 在仿真模型正确的基础上，在适量的异常工况下（如：高速下弯道制动、左右胎压偏差情况下制动、单移线、双移线等），进行了仿真试验对比。得到车辆的行驶轨迹以及运动姿态，分析车辆行驶过程中的稳定性状态。 针对如今ABS的研究重点一弯道制动过程中的稳定性问题，建立目标车辆的渐变速二自由度模型，基于与渐变速二自由度模型横摆角速度的比较和车辆15自由度模型质心侧偏角“β-方法”来判断车辆制动过程中稳定性状态。利用比较差值，采用PID控制算法来计算滑移率门限值调整量，相应地调整某一车轮ABS系统的滑移率门限值，以牺牲适当的制动效率来保持车辆制动过程中的稳定性。并建立相应仿真模型，验证了其在车辆制动过程中保持稳定性的有效性，同时能有效的降低某些异常工况下，发生交通事故的可能性；也为车辆防抱制动系统（ABS）的进一步完善和开发提供了重要基础。 |
| 作者： | 荣兵 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 巢凯年 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西华大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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