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基于ABS的弯道制动时车辆稳定性研究
| 论文题名： | 基于ABS的弯道制动时车辆稳定性研究 |
| 关键词： | 弯道制动;期望滑移率;模糊控制;车辆制动性能 |
| 摘要： | 车辆的制动稳定性是车辆制动性能的一项重要指标。不同于直线制动,车辆在弯道制动时由于垂直载荷的转移,可能会使车辆出现转向过度或转向不足甚至激转的危险工况。本文基于防抱死制动系统,对车辆的弯道制动稳定性进行了相关研究。 首先,通过对轮胎坐标系、轮胎模型、制动器模型的介绍,本文建立了八自由度的车辆动力学模型,这八个自由度分别是:整车的纵向运动、侧向运动、横摆运动、车身的侧倾运动和四个车轮的转动。同时本章节还分析了车轮侧偏角的计算、轴荷转移的计算。 随后,本文在Matlab/simulink软件中搭建了八自由度的车辆动力学模型,并对车辆在某一输入下的弯道制动工况进行了仿真。然后分析了车辆在弯道制动时失去稳定的原因和改善方法。得出了通过改变前、后滑移率来实现车轮的差动控制,从而改善车辆稳定性的结论。 其次,本文建立了综合考虑制动效能和侧向稳定性的优化函数,利用粒子群优化算法对前、后轮的滑移率进行了优化,并得出期望滑移率。 再次,本文分析了传统的基于门限值控制的防抱死制动系统的不足,基于模糊控制理论,本文在Matlab模糊控制器内建立了基于车轮滑移率的模糊控制器,并对其进行了验证。 最后,本文将搭建的8自由度车辆模型和模糊控制器在Matlab/Simlink软件中联立,模拟仿真了高附着系数路面和低附着系数路面,仿真结果证明了所做工作的正确性。 |
| 作者： | 李俊 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张维强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京农业大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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