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前方车辆碰撞报警装置及报警方法
| 专利名称： | 前方车辆碰撞报警装置及报警方法 |
| 摘要： | 本发明涉及检测前方车辆而对与前方车辆的碰撞进行报警的前方车辆碰撞报警装置及方法，根据本发明的前方车辆碰撞报警方法包括：步骤(a)，从由摄像头拍摄的影像中对推定为前方车辆的物体的轮廓候选点进行提取；步骤(b)，对上述轮廓候选点随时间的移动进行跟踪；步骤(c)，对上述轮廓候选点是否属于车辆进行判断；步骤(d)，若在上述步骤(c)中判断为上述轮廓候选点属于车辆，则将上述轮廓候选点确定为上述前方车辆的车辆轮廓点；步骤(e)，对从地面开始的上述车辆轮廓点的高度进行推定；步骤(f)，对与上述前方车辆的相对距离进行运算；以及步骤(g)，利用上述相对距离计算出预计碰撞时间。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 韩国;KR |
| 申请人： | PLK科技株式会社 |
| 发明人： | 朴光一;林详默;金进赫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201680017407.2 |
| 公开号： | CN107750213A |
| 代理机构： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 |
| 代理人： | 郭放;许伟群 |
| 分类号： | B60R21/0134(2006.01)I;B60W30/08(2012.01)I;B60W40/02(2006.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60R;B60W;B60R21;B60W30;B60W40;B60W50;B60R21/0134;B60W30/08;B60W40/02;B60W50/14 |
| 申请人地址： | 韩国首尔 |
| 主权项： | 一种前方车辆碰撞报警方法，用于检测前方车辆，并对与前方车辆的碰撞进行报警，其中，包括：步骤(a)，从由摄像头拍摄的影像中对推定为前方车辆的物体的轮廓候选点进行提取；步骤(b)，对上述轮廓候选点随时间产生的移动进行跟踪；步骤(c)，对上述轮廓候选点是否属于车辆进行判断；步骤(d)，若在上述步骤(c)中判断为上述轮廓候选点属于车辆，则将上述轮廓候选点确定为上述前方车辆的车辆轮廓点；步骤(e)，对上述车辆轮廓点距地面的高度进行推定；步骤(f)，通过以下公式6来对与上述前方车辆之间的相对距离进行运算；以及步骤(g)，利用上述相对距离计算出预计碰撞时间，公式6 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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