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原文传递一种样本架输送抓手

专利名称：	一种样本架输送抓手
摘要：	本实用新型公开了一种样本架输送抓手，包括X轴臂组和托盘，托盘上放置有装载托架，装载托架上成形有两个导向定位孔，所述X轴臂组上安装有沿X轴臂组前后滑动的Y轴臂组，Y轴臂组上安装有沿Y轴臂组左右滑动的Z轴臂组，Z轴臂组上安装有沿Z轴臂组上下滑动的夹持机构，所述夹持机构包括壳体，壳体内安装有中心齿轮，中心齿轮两侧均啮合有齿条，壳体成形有与齿条配合的滑道，齿条连接有竖杆，竖杆连接有横杆，横杆连接有夹持杆，夹持杆上安装有压力片；中心齿轮连接有步进电机。本实用新型结构简单，使用方便，夹持时不会引起装载托架的震动，可防止样品由于震动带来的污染等问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州德新普生物科技有限公司
发明人：	胡钊铖;王朕;张艳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820133538.3
公开号：	CN207434540U
代理机构：	嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265
代理人：	侯兰玉
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	310000 浙江省杭州市余杭区余杭经济技术开发区（钱江经济开发区）兴国路519号3号楼4层
主权项：	一种样本架输送抓手，包括X轴臂组（3）和托盘（1），托盘（1）上放置有装载托架（7），装载托架（7）上成形有两个导向定位孔（2），其特征在于，所述X轴臂组（3）上安装有沿X轴臂组（3）前后滑动的Y轴臂组（4），Y轴臂组（4）上安装有沿Y轴臂组（4）左右滑动的Z轴臂组（5），Z轴臂组（5）上安装有沿Z轴臂组（5）上下滑动的夹持机构（8），所述夹持机构（8）包括壳体（9），壳体（9）内安装有中心齿轮（10），中心齿轮（10）两侧均啮合有齿条（11），壳体（9）成形有与齿条（11）配合的滑道（12），齿条（11）连接有竖杆（13），竖杆（13）连接有横杆（14），横杆（14）连接有夹持杆（6），夹持杆（6）上安装有压力片（15）；中心齿轮（10）连接有步进电机（17）。
所属类别：	实用新型