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CAN总线冗余通信在机车控制系统中的应用研究
| 论文题名： | CAN总线冗余通信在机车控制系统中的应用研究 |
| 关键词： | 电力机车;微机控制;CAN总线;嵌入式操作系统 |
| 摘要： | 论文是基于机车控制系统的子系统"机车逻辑控制单元"和"机车分布式微机控制柜"的开发研究展开的.该论文的研究方向是在机车分布式控制系统中,各控制器与控制器之间采用何种可靠、高速、易配置的通信网络,以及如何保证通信系统在机车复杂的现场环境可靠运行.在通信控制策略上采用总线全面冗余设计,在软件开发上移植嵌入式实时操作系统μ C/OS-Ⅱ,基于μ C/OS-Ⅱ进行通信应用软件开发.论文首先对机车微机控制与通信系统的发展历史及现状进行综述,介绍两个科研项目.结合CAN总线性能特点,根据列车通信网络TCN标准阐述了CAN总线不适合作为列车总线和车辆总线,适合作为设备级总线或控制器总线.论文以16位带双CAN控制器的单片机MB90F543为主要控制芯片,进行双CAN冗余通信程序开发,完成了双CAN冗余控制和通信管理软件开发.详细阐述了软件设计思想及关键技术.针对机车逻辑控制单元和机车分布式微机控制柜的具体项目情况,分别进行软件规划和功能设计,完成双CAN通信软件测试及运行试验,并已成功应用到SS3B、SS9型电力机车.论文最后总结了论文的主要成果,提出了论文的不足之处. |
| 作者： | 莫传孟 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 冯晓云 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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