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现场CAN总线在舰船通信控制系统中的应用
| 论文题名： | 现场CAN总线在舰船通信控制系统中的应用 |
| 关键词： | 分布式系统;嵌入式系统;舰艇通信控制;现场CAN总线 |
| 摘要： | 现场总线技术是当今自动控制领域最热门的技术之一，它是现场控制技术与现代电子、计算机、通讯技术相结合的产物，应用于实现双向串行多节点数字通讯的底层网络控制系统。现场设备的智能化及可互连和互操作性，有助于现场总线控制系统进一步向分散化、智能化、网络化方向发展，CAN总线属于串行通信网终，由于其设计独特及采用了许多新技术，与其他的现场总线相比，总线的数据通讯具有独特的可靠性、实时性和灵活性等技术特点，支持分布式控制或实时控制，且易于用户进行二次开发工作。 本论文通过传统的舰艇通信控制技术的研究和控制体系结构上的分析，发现其通信链路组织运用欠灵活、系统资源利用率很低，不能适应现代舰艇通信控制系统使用的需求，将分布式CAN现场总线技术应用到舰艇通信系统的控制中，不但可以解决以上的问题，而且可以对通信控制系统体系结构进行优化设计，并形成可继承的标准体系结构，不仅有利于系统功能的扩充和升级，也给用户的使用维护带来方便。通过对现场总线CAN和CAN通信协议的研究，并对CAN通信协议进行改进，增加适合军用的网络层协议，结合军用的需求制定出外部通信控制算法，并根据各厂家的电台的接口标准和控制协议，设计出统一标准的CAN控制节点的硬件接口和嵌入式上层软件，使现场总线CAN很好同当今水面舰艇的通信控制系统的具体工程应用相结合起来，从而形成基于CAN总线的水面舰艇通信控制管理系统。本论文将主要介绍CAN总线下通信控制系统的结构和设计思想，CAN控制节点的硬件接口设计和嵌入式软件设计。 |
| 作者： | 於卫兵 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 严国萍 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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