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CAN总线汽车车身控制系统通信的研究
| 论文题名： | CAN总线汽车车身控制系统通信的研究 |
| 关键词： | CAN总线;汽车车身控制系统;通信协议;接口电路 |
| 摘要： | 车身控制系统控制着汽车车身上位置分散、功能多样的电控单元。随着汽车上电子器件数量的增多和总线通信技术的发展，传统的线束分布控制方式已经逐渐被总线式的集中智能控制方式取代。CAN总线具有突出的实时性、可靠性和灵活性，是目前应用最为广泛的汽车总线。将CAN总线应用到汽车车身控制系统，可简化车身布线，提高控制系统的可靠性，实现整车电子设备之间的信息共享。本文研究设计了一种通用型CAN总线汽车车身控制系统，给出了系统结构，构建了硬件通信平台，制定了以SAE J1939协议为基础的通信协议并从软件上实现，满足了车身控制系统的通信需求。 在分析比较当前国内外现有车身控制系统的基础上，设计了一种采用主从式网络的、模块化的通用型CAN总线汽车车身控制系统的结构，并给出了其硬件结构和主站/从站模块CAN总线通信接口电路。为了实现上位机与主站/从站模块的CAN总线通信，基于ARM7芯片LPC2368开发了USB-CAN接口卡，给出了其硬件电路和软件开发流程，并使用DriverStudio开发了接口卡的WDM驱动程序。为了与其它汽车总线网络兼容，深入分析了SAE J1939协议，结合车身控制系统的实际通信需求，制定了以J1939协议为基础的CAN总线车身控制系统应用层协议，实现方便且通信效率较高，并具有灵活的可扩展性能。根据所制定的通信协议，分别为系统主站模块与从站模块开发了通信软件，给出了各个子程序流程，并基于VC++6.0开发了上位机通信与配置软件。最后搭建了调试环境，对车身控制系统通信功能进行了试验，结果表明所设计的CAN总线汽车车身控制系统满足通信需求。 与传统汽车车身控制系统相比，本系统具有极佳的通用性、突出的实时性和可靠性，能够在不更改硬件电路的前提下通过简单的软件配置改变系统功能，从而适用于多种车型，对总线技术在国内汽车电子领域的推广应用具有很强的指导意义。 |
| 作者： | 卢雷 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 佟为明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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