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汽车车身CAN总线控制系统应用与研究
| 论文题名： | 汽车车身CAN总线控制系统应用与研究 |
| 关键词： | 汽车电子;控制器局域网;现场总线;嵌入式操作系统;多值逻辑描述语言 |
| 摘要： | 汽车电子技术是一个技术复杂、门类多、知识密集的高技术领域，涉及电子、机械、计算机多个学科。CAN(控制器局域网)，属于现场总线的范畴，作为一种高速、可靠、并且对分布式实时控制应用来说是低成本的串行总线，它被广泛用汽车电子控制领域里。 论文是在合肥工业大学汽车总线课题组的近两年工作的总结。从CAN总线车身控制系统的基本拓扑结构和工作原理入手，对系统的硬件构成、参数选择、控制方案及软件实现等问题进行了分析、讨论。具有多种自诊断功能和自我保护功能的CAN智能节点可以迅速有效的与网络交换数据，实现了汽车控制部件的智能化和汽车控制系统的网络化的目标。 论文同时提出了一种面向部件的多值逻辑描述语言，并使用该方法描述出汽车各测控部件之间的事件逻辑行为关系表达成检测式、规则式、执行式等清晰明了的形式化语言，成功地应用它解决了汽车控制系统中复杂逻辑控制的难题；还涉及嵌入式系统以及嵌入式操作系统等概念，上位机使用的解释软件。 最后，论文还对概念车的性能进行了分析，结合当前汽车电子领域的发展趋势，提出了一种从样车到产品转换的新思路。 |
| 作者： | 卫星 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 张崇巍 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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