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无人飞行器及其机臂组件和转轴机构
| 专利名称： | 无人飞行器及其机臂组件和转轴机构 |
| 摘要： | 本发明提供一种无人飞行器及其机臂组件和转轴机构，转轴机构包括中心轴、固定座、可相对于所述中心轴旋转的轴套、至少有部分收容于所述轴套内的转动件，以及收容于所述轴套中的弹性件，所述固定座、轴套、转动件和弹性件均套设于所述中心轴。固定座与转动件抵接且至少有一个具有凸轮曲面，凸轮曲面使得转动件在轴套的带动下旋转时可沿着中心轴的轴线移动。凸轮曲面具有的形状使得轴套带动转动件沿第一转动方向旋转的推力大于沿相反的第二转动方向旋转的推力。使用此结构，可有效地防止通过转轴机构连接至无人飞机器的机臂因为不期望的外力而在其处于工作状态时的展开位置意外地沿第一转动方向运动至其处于非工作状态时的折叠位置。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 发明人： | 梁智颖 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810651243.X |
| 公开号： | CN108791805A |
| 代理机构： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 |
| 代理人： | 罗水江 |
| 分类号： | B64C1/30(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C1;B64C27;B64C1/30;B64C27/08 |
| 申请人地址： | 518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 |
| 主权项： | 1.一种转轴机构(10)，其特征在于，包括：中心轴(15)；固定座(11)，套设在所述中心轴(15)上；轴套(14)，所述轴套(14)套设于所述中心轴(15)并可相对于所述中心轴(15)旋转；转动件(12)，套设于所述中心轴(15)且至少有部分收容于所述轴套(14)内，所述转动件(12)与所述轴套(14)配合以使得所述转动件(12)可随所述轴套(14)的旋转而旋转且可在所述轴套(14)内沿所述中心轴(15)的轴线移动；以及弹性件(13)，所述弹性件(13)套设于所述中心轴(15)且收容于所述轴套(14)中，所述弹性件(13)处于压缩状态，其一端与所述轴套(14)抵接，另一端与所述转动件(12)抵接；其中，所述固定座(11)与所述转动件(12)抵接且所述固定座(11)与所述转动件(12)中至少有一个具有凸轮曲面，所述凸轮曲面使得所述转动件(12)在所述轴套(14)的带动下旋转时可沿着所述中心轴(15)的轴线移动；所述凸轮曲面具有的形状使得所述轴套(14)带动所述转动件(12)沿第一转动方向旋转的推力大于所述轴套(14)带动所述转动件(12)沿第二转动方向旋转的推力，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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