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分布式驱动电动汽车的实时同步网络化控制装置及方法
| 专利名称： | 分布式驱动电动汽车的实时同步网络化控制装置及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车的实时同步网络化控制装置及方法,所述系统包括车辆的多个传感器节点、车辆控制器和车辆的多个执行器节点；所述车辆控制器包括接收模块、控制器模块、时间触发器、调度表存储模块、调度器模块和发送模块；接收模块的输入端通过CAN协议网络与车辆的各个传感器节点连接，输出端与控制器模块连接；调度器模块的输入端分别与调度表存储模块和时间触发器连接，输出端分别与控制器模块和发送模块连接；所述控制器模块的输出端与发送模块连接，发送模块通过CAN协议网络与车辆的各执行器节点连接。本发明有效解决了CAN协议车载网络诱导的信息不同步问题，并降低了网络诱导延时，提高了车轮驱动控制的同步性和实时性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京理工大学 |
| 发明人： | 曹万科;王文伟;林程;武迎双;何洪文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810567570.7 |
| 公开号： | CN108790941A |
| 代理机构： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 |
| 代理人： | 李鹏 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |
| 主权项： | 1.分布式驱动电动汽车的实时同步网络化控制装置，其特征在于：包括车辆的多个传感器节点、车辆控制器和车辆的多个执行器节点；所述车辆控制器包括接收模块、控制器模块、时间触发器、调度表存储模块、调度器模块和发送模块；所述接收模块的输入端通过CAN协议网络与车辆的各个传感器节点连接，并接收驾驶员指令，接收模块的输出端与控制器模块连接；所述调度器模块的输入端分别与调度表存储模块和时间触发器连接，用于在时间触发器的管理下，根据调度表存储模块中保存的调度表，计算得到调度命令，调度器模块的输出端分别与控制器模块和发送模块连接；所述控制器模块，在调度命令下，根据来自接收模块的驾驶员指令信息和车辆各个传感器节点采集到的车辆/车轮状态信息，计算产生力矩控制命令；所述控制器模块的输出端与发送模块连接，发送模块通过CAN协议网络与车辆的各执行器节点连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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