专利名称: |
提升执行器与提升装置 |
摘要: |
一种提升执行器,具有:螺母,其内表面具有第一螺旋槽;卷筒单元,其外表面具有第二螺旋槽,而可螺旋旋转地保持于第一螺旋槽上;传动单元,其具有至少一根传动轴,传动轴与卷筒单元的螺旋轴向平行,卷筒单元可滑动地保持于传动轴上,传动轴用于驱动卷筒单元旋转;缆绳,其单层地缠绕于第二螺旋槽内,一端自卷筒单元上伸出而形成用于连接负载的自由端;一种提升装置,包括驱动器与所述提升执行器:螺母保持固定,驱动器与传动单元的输入端通过转向轮组连接,驱动器与提升执行器位于转向轮组的同一侧。本发明提供了一种提升力铅垂稳定且结构紧凑的提升执行器与提升装置。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳龙海特机器人科技有限公司 |
发明人: |
贾王强;蔡昌荣;李满天;孟西闻;邓静;陈智;王鑫;袁金生;刘国才;蒋振宇 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201710777592.1 |
公开号: |
CN107572435A |
代理机构: |
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
代理人: |
齐海迪 |
分类号: |
B66D1/00(2006.01)I;B66D1/14(2006.01)I;B66D1/30(2006.01)I;B;B66;B66D;B66D1;B66D1/00;B66D1/14;B66D1/30 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市南山区科技南十路6号深圳航天科技创新研究院大厦D810室 |
主权项: |
一种提升执行器,其特征在于,具有:螺母,其内表面具有第一螺旋槽;卷筒单元,其外表面具有第二螺旋槽,而可螺旋旋转地保持于所述第一螺旋槽上;传动单元,其具有至少一根传动轴,所述传动轴与所述卷筒单元的螺旋轴向平行,所述卷筒单元可滑动地保持于所述传动轴上,所述传动轴用于驱动所述卷筒单元旋转;缆绳,其单层地缠绕于所述第二螺旋槽内,一端自所述卷筒单元上伸出而形成用于连接负载的自由端。 |
所属类别: |
发明专利 |