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原文传递一种便于自动爬楼梯的载物小车

专利名称：	一种便于自动爬楼梯的载物小车
摘要：	本实用新型涉及运输设备技术，具体涉及一种便于自动爬楼梯的载物小车，包括货箱、支撑架、前轮、后轮、用于放置货箱的固定架和自动跟随系统，所述前轮和后轮分别安装在支撑架下端，所述固定架水平的安装在支撑架的上端，所述前轮是由三个小滑轮组成的星型轮，所述货箱卡装在固定架上；所述后轮由固定在支撑架上的电动装置驱动，所述电动装置包括电瓶、电机和传动箱，所述电机通过传动箱传递动力来驱动后轮转动。通过电力驱动的载物小车，能轻松实现爬楼梯动作，节省人力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	雷双铭
发明人：	雷双铭
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720764127.X
公开号：	CN206871221U
代理机构：	济南泉城专利商标事务所 37218
代理人：	耿媛媛
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02
申请人地址：	250000 山东省济南市历下区山师东路9号4号楼2单元102号
主权项：	一种便于自动爬楼梯的载物小车，其特征在于：包括货箱（5）、支撑架（4）、前轮（2）、后轮（3）、用于放置货箱（5）的固定架（1）和自动跟随系统，所述前轮（2）和后轮（3）分别安装在支撑架（4）下端，所述固定架（1）水平的安装在支撑架（4）的上端，所述前轮（2）是由三个小滑轮组成的星型轮，所述货箱（5）卡装在固定架（1）上；所述后轮（3）由固定在支撑架（4）上的电动装置驱动，所述电动装置包括电瓶（61）、电机（62）和传动箱（63），所述电机（62）通过传动箱（63）传递动力来驱动后轮（3）转动；所述自动跟随系统由电瓶（61）供电，所述自动跟随系统包括用于检测所述电机（62）转速的转速传感器（64）、用于控制电机（62）的驱动控制器（65）、用于测定小车与人之间距离的距离传感器（71）、用于识别人体的生物识别传感器（73）和跟随控制器（72），所述距离传感器（71）、生物识别传感器（73）和跟随控制器（72）均设置在固定架（1）上；所述驱动控制器（65）和跟随控制器（72）均包括信号处理模块、无线通讯模块和信号输出模块，所述驱动控制器（65）和跟随控制器（72）通过各自的无线通讯模块实现信号交换。
所属类别：	实用新型