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金刚线切割机的绕线机构及基于该机构的恒张力控制方法
| 专利名称： | 金刚线切割机的绕线机构及基于该机构的恒张力控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种金刚线切割机的绕线机构及基于该机构的恒张力控制方法，它包括放线辊、主动轴、从动轴、收线辊、上下移动模组、上下摆臂、第一固定导轮和第二固定导轮，每个移动模组安装有移动导轮，每个摆臂安装有摆动导轮；金刚线从放线辊引出，经第一移动导轮、第一摆动导轮和第一固定导轮，再在主动轴和从动轴上盘绕成线网，然后经第二固定导轮、第二摆动导轮和第二移动导轮，最后引入收线辊；该控制方法的关键在于将前馈控制计算出的前馈基准角速度ωt与角速度软限幅处理微调节量dωL相叠加，以此获得线辊的目标角速度ωy。该绕线机构和控制方法能减少导轮数量、增加金刚线刚度，使走线张力恒定。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 宁波钜德精工机械有限公司 |
| 发明人： | 陈苍;潘圣;严宇婷;戴健健;谭志 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810000030.0 |
| 公开号： | CN108000737A |
| 代理机构： | 宁波市海曙钧泰专利代理事务所(普通合伙) 33281 |
| 代理人： | 代宇琛 |
| 分类号： | B28D5/04(2006.01)I;B28D7/00(2006.01)I;G05D15/01(2006.01)I;B;G;B28;G05;B28D;G05D;B28D5;B28D7;G05D15;B28D5/04;B28D7/00;G05D15/01 |
| 申请人地址： | 315801 浙江省宁波市北仑区小港街道安居路271号 |
| 主权项： | 一种金刚线切割机的绕线机构，它包括放线辊(1)、主动轴(2)、从动轴、收线辊(3)和金刚线(4)，金刚线(4)的两端分别与放线辊(1)和收线辊(3)连接，金刚线(4)在主动轴(2)和从动轴上缠绕成线网，上述的放线辊(1)、主动轴(2)、从动轴和收线辊(3)均安装在金刚线切割机的机架(5)上；其特征在于：机架(5)上设有上下两个横向的移动模组和上下两个恒张力的摆臂(6)，放线辊(1)和收线辊(3)均为横向；上下两个移动模组分别安装有第一移动导轮(7)和第二移动导轮(8)，上下两个摆臂(6)分别安装有第一摆动导轮(9)和第二摆动导轮(10)，机架(5)上还安装有第一固定导轮(11)和第二固定导轮(12)；金刚线(4)从放线辊(1)引出后，经第一移动导轮(7)、第一摆动导轮(9)和第一固定导轮(11)换向，再在主动轴(2)和从动轴上盘绕多圈形成线网，然后经第二固定导轮(12)、第二摆动导轮(10)和第二移动导轮(8)，最后引入收线辊(3)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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