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原文传递一种用于饲料叠包的机械手

专利名称：	一种用于饲料叠包的机械手
摘要：	本发明公开了一种用于饲料叠包的机械手，包括底座，所述底座上表面安装有控制箱和转动座，转动座上表面的一侧安装有驱动电机，转动座上表面的另一侧连接有支撑柱，所述转动座为矩形空腔结构，支撑柱的底端贯穿转动座的顶端侧壁连接有第一齿轮，驱动电机的输出轴贯穿转动座的顶端侧壁连接有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮啮合，所述支撑柱的顶端安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆连接有大臂，大臂的一端转动连接有小臂，大臂上安装有第二气缸。本发明结构简单，设计新颖，工作效率高，同时运输的过程中具有对饲料包进行保护的作用，保证运输过程中不会发生掉落的情况发生，提升设备的安全性，保障了工作人员的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司
发明人：	彭小宝
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810421895.4
公开号：	CN108792588A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司 11212
代理人：	沈尚林
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	242600 安徽省宣城市旌德县经济开发区经八路6号203室
主权项：	1.一种用于饲料叠包的机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面安装有控制箱(2)和转动座(3)，转动座(3)上表面的一侧安装有驱动电机(5)，转动座(3)上表面的另一侧连接有支撑柱(4)，所述转动座(3)为矩形空腔结构，支撑柱(4)的底端贯穿转动座(3)的顶端侧壁连接有第一齿轮(6)，驱动电机(5)的输出轴贯穿转动座(3)的顶端侧壁连接有第二齿轮(7)，且第一齿轮(6)和第二齿轮(7)啮合，所述支撑柱(4)的顶端安装有第一气缸(8)，第一气缸(8)的活塞杆连接有大臂(9)，大臂(9)的一端转动连接有小臂(10)，大臂(9)上安装有第二气缸(11)，且第二气缸(11)的活塞杆连接有小臂(10)，所述小臂(10)的一端焊接有固定板(12)，所述固定板(12)的下表面安装有多个机械手，所述机械手包括两根固定杆(13)和第三气缸(15)，两根固定杆(13)的一端固定有同一个水平设置有安装板(14)，所述安装板(14)下表面两侧均焊接有支撑杆(16)，且支撑杆(16)为L形结构，支撑杆(16)上转动连接有第一连接杆(17)和第二连接杆(18)，所述第三气缸(15)的活塞杆贯穿安装板(14)连接有连接块(19)，所述连接块(19)的两侧均铰接有活动杆(20)，且活动杆(20)的一端转动连接有第一连接杆(17)，所述第一连接杆(17)和第二连接杆(18)的一端转动连接在同一个安装块(21)上，所述安装块(21)的底端侧壁上焊接有夹杆(22)。
所属类别：	发明专利