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原文传递一种纸筒快速定位移动机构

专利名称：	一种纸筒快速定位移动机构
摘要：	本发明公开了一种纸筒快速定位移动机构，包括用于输送纸筒的纸筒输送架，纸筒固定架，机械手固定架，机械手运行机构，机械手定位传感器，前后限位组件及上下限位组件，所述的纸筒输送架的末端与纸筒固定架连接，所述的纸筒固定架设置在机械手固定架的下方，所述的机械手固定架上安装有机械手运行机构、前后限位组件和上下限位组件，所述的机械手运行机构上安装有机械手定位传感器。本发明一种纸筒快速定位移动机构，采用全自动的方式实现纸筒的搬运工作，大大提高了纸筒的出、入库搬运效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	意欧斯智能科技股份有限公司
发明人：	王焘;姜海平
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810713843.4
公开号：	CN108792601A
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340
代理人：	韩洪
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	314300 浙江省嘉兴市海盐县元通街道盐嘉公路99号
主权项：	1.一种纸筒快速定位移动机构，其特征在于：包括用于输送纸筒(10)的纸筒输送架(1)，纸筒固定架(2)，机械手固定架(3)，机械手运行机构(4)，机械手定位传感器(5)，前后限位组件(6)及上下限位组件(7)，所述的纸筒输送架(1)的末端与纸筒固定架(2)连接，所述的纸筒固定架(2)设置在机械手固定架(3)的下方，所述的机械手固定架(3)上安装有机械手运行机构(4)、前后限位组件(6)和上下限位组件(7)，所述的机械手运行机构(4)上安装有机械手定位传感器(5)。
所属类别：	发明专利