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原文传递一种快速抵近的旋翼无人机

专利名称：	一种快速抵近的旋翼无人机
摘要：	本发明公开了一种快速抵近的旋翼无人机，包括机身主体、发射壳体和发射装置，所述机身主体顶部设有共轴双桨叶装置，所述共轴双桨叶装置包括内轴，所述内轴的底部设有锥齿轮一，所述内轴的顶部位置处设有上旋转盘，所述内轴的中部位置处套接设有外轴，所述机身主体下部设有任务装置，所述发射壳体和折叠桨叶的机身主体相配合，所述发射壳体包括两块等大的弧面壳体，所述弧面壳体之间相配合连接，所述发射装置内设有和发射壳体相配合的发射腔体，所述发射装置内设有弹射发射壳体的装置。本发明克服现有技术缺点，结构合理，采用共轴反桨布局，具有可折叠桨叶，可以快速抵近目标区域后进行悬停或飞行作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安君晖航空科技有限公司
发明人：	张冰融;潘祈帆;陈希平
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810764502.X
公开号：	CN108791859A
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616
代理人：	戴翔
分类号：	B64C27/10(2006.01)I;B64C1/00(2006.01)I;B64C1/30(2006.01)I;B64C27/50(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C1;B64C27/10;B64C1/00;B64C1/30;B64C27/50
申请人地址：	710100 陕西省西安市国家民用航天产业基地工业二路299号西安建工科技园A区1排4号
主权项：	1.一种快速抵近的旋翼无人机，包括机身主体(1)、发射壳体(13)和发射装置(16)，其特征在于：所述机身主体(1)顶部设有共轴双桨叶装置(2)，所述共轴双桨叶装置(2)包括内轴(3)，所述内轴(3)的底部设有锥齿轮一(4)，所述内轴(3)的顶部位置处设有上旋转盘(5)，所述内轴(3)的中部位置处套接设有外轴(6)，所述外轴(6)底部设有锥齿轮二(7)，所述锥齿轮二(7)和锥齿轮一(4)对称设置，所述内轴(3)贯通锥齿轮二(7)的中心处设置，所述锥齿轮二(7)和锥齿轮一(4)均设置于机身主体(1)内，所述机身主体(1)内设有和同时和锥齿轮二(7)、锥齿轮一(4)相配合的主动锥齿轮(8)，所述主动锥齿轮(8)的中心处连接减速电机的输出轴端，所述机身主体(1)内设有控制器，所述减速电机电性连接控制器，所述外轴(6)的上部外侧设有下旋转盘(9)，所述上旋转盘(5)和下旋转盘(9)上沿周向对称分别设有一对桨叶(10)，所述桨叶(10)铰接在上旋转盘(5)和下旋转盘(9)边缘处，所述桨叶(10)靠近铰接位置下部铰接设有连接杆(11)，所述内轴(3)和外轴(6)上和桨叶(10)同侧设有桨叶收放装置(12)，所述连接杆(11)的另一端铰接桨叶收放装置(12)，所述桨叶收放装置(12)传动连接杆(11)控制桨叶(10)的收放，所述机身主体(1)下部设有任务装置(14)，所述发射壳体(13)和折叠桨叶(10)的机身主体(1)相配合，所述发射壳体(13)包括两块等大的弧面壳体(15)，所述弧面壳体(15)之间相配合连接，所述发射壳体(13)一端封闭，另一端卡扣连接分散底座(22)，所述发射装置(16)内设有和发射壳体(13)相配合的发射腔体，所述发射装置(16)内设有弹射发射壳体(13)的装置。
所属类别：	发明专利