原文传递
基于A-GPS混合定位的车载定位导航系统路径规划研究与应用实现
| 论文题名： | 基于A-GPS混合定位的车载定位导航系统路径规划研究与应用实现 |
| 关键词： | 车载定位导航系统;路径规划;道路匹配;道路状态 |
| 摘要： | 随着社会经济的发展，城市化进程的加快以及机动车数量的大幅增长，交通问题在社会生活中日益突出，智能交通系统越来越受到人们的重视。车载定位导航系统是智能交通系统的一个重要组成部分，它综合应用定位技术、地理信息系统（GIS）技术、计算机技术、通信技术等现代科技，有助于实现交通流量整个交通路网上的合理分配，使交通路网能够得到最合理、有效的利用。 目前我国市场上的车载定位导航系统，大多为自主式系统，而本文所研究的系统是引入服务器端的、中心式的定位导航系统。本文主要研究车载定位导航系统的导航部分，即对车辆的路径规划的研究和实现。与一般的路径规划研究不同的是，这里研究的路径规划的涵义广泛，不但包括一般意义上的路径规划，还包括规划之前对车辆当前位置的道路匹配，以及对整个路网的道路交通状态的判断和实时更新部分。 通过对常见的一些地理信息系统（GIS）开发软件、地图格式的比较，本文选取了MapInfo格式的电子地图，通过将地图数据导出为可与外界交换数据的MIF格式，来选取本文所需的数据信息，批量存入数据库作为路网数据源。 首先，本文介绍了项目研究的车载定位导航系统的组成架构、各部分功能，并详细说明了交通信息处理与导航服务器在系统中的作用、与其它模块的通信方式以及工作流程。然后，文章具体介绍了交通信息处理与导航服务器数据库表的设计以及算法的实现，包括道路匹配模块、道路状态判断模块以及路径规划模块的研究和实现。其中，不需要安装硬件设备，而由本项目所研发的导航终端作为探测车提供交通信息来判断道路状态，是本文的一个优点。 实验结果表明，本课题中实现的交通信息处理与导航服务器，能够满足车载定位导航系统的实时性、有效性的要求，且能很好地融合到整个项目产品中，具有一定实用性。 |
| 作者： | 鲁慧鑫 |
| 专业： | 通信与信息系统 |
| 导师： | 武穆清 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京邮电大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
