原文传递
车载GPS定位和导航系统的应用研究
| 论文题名： | 车载GPS定位和导航系统的应用研究 |
| 关键词： | 差分;GPS;车辆导航;双差模糊度;地图匹配;车辆定位 |
| 摘要： | 该文完整地介绍了GPS卫星定位和导航的原理,详细、全面、准确地叙述了关于GPS卫星位置确定、GPS空间定位解算和GPS各项定位误差改正的数学模型.尤其对差分GPS定位技 术作了重点介绍,阐述了差分GPS技术定位的原理和方法,对一些参考文献上GPS差分定位模型进行了补充、改进和修正.文中首次提出利用非欧窨中的几何相交与包含条件来构造双差模糊度的快速搜索格网,在借鉴勘察模糊度解算方法的基础上,研究了基于这种搜索格网构造方式的双差模糊度解算方法,并用试验数据证明了它的有效性.地图匹配作为车辆定位的有力辅助手段和导航定位可视显示的必要环节也在文中作了介绍.论文还就差分GPS车辆定 位和导航系统的整体构成进行了说明,介绍了各组成部分的功能和它们相互的联系. |
| 作者： | 高山 |
| 专业： | 工程测量 |
| 导师： | 许提多 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2000 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
