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原文传递球销类零件提升式料仓

专利名称：	球销类零件提升式料仓
摘要：	本实用新型公开了一种球销类零件提升式料仓，包括机架，料仓设置在机架上，所述料仓包括料框，料框的下方具有支座，通过支座，料框固设在机架上，料框包括端面板和底板，底板的两侧设有与端面板相接的侧板，侧板的端部具有凸耳，料框位于2块侧板的凸耳之间设有后挡板，料框的2块侧板位于后挡板处开有第一配合孔和第二配合孔，且第二配合孔延伸至料框的底板处并与外部相通。本实用新型结构合理，能够实现存储大量多种型号的球销类零件的同时，顶升球销零件，剔除方向不正确的球销零件，配合外部机械手对分拣后的球销零件自动装卸工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州市巨人机器人科技有限公司
发明人：	沈金伟;陈冬明
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721142755.0
公开号：	CN207258665U
代理机构：	南京钟山专利代理有限公司 32252
代理人：	倪青华
分类号：	B65G47/14(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/14
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城惠研楼北楼四楼
主权项：	一种球销类零件提升式料仓，包括机架（1），料仓（2）设置在机架（1）上，其特征在于：所述料仓（2）包括：‑料框（3），料框（3）的下方具有支座（3‑1），通过支座（3‑1），料框（3）固设在机架（1）上，料框（3）包括端面板（3‑2）和底板（3‑8），底板（3‑8）的两侧设有与端面板（3‑2）相接的侧板（3‑3），侧板（3‑3）的端部具有凸耳（3‑4），料框（3）位于2块侧板（3‑3）的凸耳（3‑4）之间设有后挡板（3‑5），料框（3）的2块侧板（3‑3）位于后挡板（3‑5）处开有第一配合孔（3‑6）和第二配合孔（3‑7），且第二配合孔（3‑7）延伸至料框（3）的底板（3‑8）处并与外部相通，2块侧板（3‑3）位于第一配合孔（3‑6）和第二配合孔（3‑7）之间还设有过渡板（3‑9），过渡板（3‑9）的上端与后挡板（3‑5）之间具有豁口（3‑10），过渡板（3‑9）的下端延伸至第二配合孔（3‑7）的下端端部，底板（3‑8）为斜板，当球销零件倒入料框（3）后，球销零件顺着底板（3‑8）滑至第二配合孔（3‑7）与过渡板（3‑9）处；‑送料顶升机构（4），料框（3）的2块侧板（3‑3）的下端位于第一配合孔（3‑6）处具有安装板（3‑11），送料顶升机构（4）具有固定座（4‑1），通过固定座（4‑1）与安装板（3‑11）的配合，送料顶升机构（4）安装固定在料框（3）上，固定座（4‑1）的下方设有送料气缸（4‑2），送料气缸（4‑2）的两侧具有顶升导杆（4‑3），2根顶升导杆（4‑3）穿过固定座（4‑1）且2根顶升导杆（4‑3）的一侧端部与送料固定板（4‑4）相接，2根顶升导杆（4‑3）的另一侧端部与送料活动座（4‑5）相接，送料气缸（4‑2）的浮动接头（4‑6）与送料活动座（4‑5）相接，还具有顶升板安装板（4‑7），顶升板安装板（4‑7）的一端与送料活动座（4‑5）相固定，另一端与送料固定板（4‑4）相固定，顶升板安装板（4‑7）上设有与第一配合孔（3‑6）相配合的第一顶升板（4‑8）和与第二配合孔（3‑7）相配合的第二顶升板（4‑9），当送料气缸（4‑2）第一次推动送料活动座（4‑5）上升时，带动具有第一顶升板（4‑8）和第二顶升板（4‑9）的顶升板安装板（4‑7）上升，料框（3）内的球销零件被第二顶升板（4‑9）的顶端端面顶起，滑落至过渡板（3‑9）的顶端端面，当送料气缸（4‑2）第二次推动送料活动座（4‑5）上升时，球销零件从过渡板（3‑9）的顶端端部滑落至第一顶升板（4‑8）的顶端端面，由第一顶升板（4‑8）继续顶起；‑取料顶升机构（5），送料顶升机构（4）的上方位于后挡板（3‑5）上设有取料顶升机构（5），取料顶升机构（5）包括取料气缸（5‑1）和抬升气缸（5‑2），取料气缸（5‑1）上端具有与之相接的取料气缸连接块（5‑3），滑道（5‑4）设置在取料气缸连接块（5‑3）的上方，当球销零件被第一顶升板（4‑8）顶起后，可以从第一顶升板（4‑8）的顶端端面滑入滑道（5‑4）内，取料气缸连接块（5‑3）的侧边还设有抬升气缸安装板（5‑5），抬升气缸（5‑2）安装在抬升气缸安装板（5‑5）上，滑道（5‑4）位于抬升气缸（5‑2）的上方开有通孔（5‑4‑1），抬升块（5‑6）的一端与抬升气缸（5‑2）相接，抬升块（5‑6）的另一端插入通孔（5‑4‑1）内，取料气缸（5‑1）推动滑道（5‑4）上升的同时，也推动抬升气缸（5‑2）上升，滑道（5‑4）的内的球销零件到达取料高度后，抬升气缸（5‑2）推动抬升块（5‑6）上升，抬升球销零件至水平状态；‑推料机构（6），推料机构（6）通过无杆气缸安装座（6‑1）安装在2块侧板（3‑3）的凸耳（3‑4）的上端，并与取料顶升机构（5）相配合，无杆气缸（6‑2）固定在无杆气缸安装座（6‑1）上，无杆气缸（6‑2）的滑块（6‑2‑1）上通过推板安装块（6‑3）安装有推板（6‑4），无杆气缸（6‑2）可以通过推板（6‑4）推动滑道（5‑4）内的球销零件，使球销零件到达抬升块（5‑6）处；‑错料剔除机构（7），错料剔除机构（7）安装在抬升气缸（5‑2）一侧侧板（3‑3）的凸耳（3‑4）上，错料剔除机构（7）包括剔除气缸安装板（7‑1），剔除气缸（7‑2）安装在剔除气缸安装板（7‑1）上，且剔除气缸（7‑2）的端部连接有退料块（7‑3），剔除气缸安装板（7‑1）还设有光电开关支架（8），光电开关支架（8）上设有对射光电开关（9）。
所属类别：	实用新型