原文传递
高速公路自动驾驶汽车智能监控系统
| 专利名称： | 高速公路自动驾驶汽车智能监控系统 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术。本发明公开的高速公路自动驾驶汽车智能监控系统，由监控中心、自动驾驶车载设备和通讯网络三部分组成，所述监控中心和自动驾驶车载设备之间通过通讯网络进行通信联系；所述监控中心包括车辆信息可视化平台、高速公路监控平台和无线闭塞中心；所述车辆信息可视化平台用于对高速公路进行分段监视，对应每一段高速公路的车流量进行实时显示；所述高速公路监控平台由控制计算机组成；所述无线闭塞中心由密钥管理、连锁和集中调度三部分构成；所述自动驾驶车载设备由安全控制计算机、车辆接口、人机界面、记录单元、传输模块、环境感知模块、执行器信息传输模块和执行器组成。本发明以低成本实现了较高级别的自动驾驶技术。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 西南交通大学 |
| 发明人： | 胡广地;何川;郭峰;刘红星;张琦;李雨生;宋廷伦;赛影辉;海滨 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810400873.X |
| 公开号： | CN108508898A |
| 代理机构： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 |
| 代理人： | 李顺德 |
| 分类号： | G05D1/02(2006.01)I;G;G05;G05D;G05D1;G05D1/02 |
| 申请人地址： | 610000 四川省成都市二环路北一段111号 |
| 主权项： | 1.高速公路自动驾驶汽车智能监控系统，其特征在于，包括监控中心、自动驾驶车载设备和通讯网络，所述监控中心和自动驾驶车载设备之间通过通讯网络进行通信联系，传递信息和数据；所述监控中心包括车辆信息可视化平台、高速公路监控平台和无线闭塞中心；所述车辆信息可视化平台用于对高速公路进行分段监视，对应每一段高速公路的车流量进行实时显示，相邻两段监控区间有一定距离的重叠区域；所述车辆信息可视化平台由液晶显示器组成，所述液晶显示器每一块显示屏负责对所属区域内的高速公路上的车流量显示及监测；所述高速公路监控平台由控制计算机组成，用于实现对车辆速度、跟车距离、驾驶员状态、路况信息、天气信息、违法、违章行为状态的监测和车道不被占用、车辆速度、跟车距离、自动驾驶状态、紧急情况处置控制；所述无线闭塞中心由密钥管理、连锁和集中调度三部分构成，根据监控中心提供的信息以及与车载设备交互的信息生成发送给车辆的信息，并通过通讯网络实时传给自动驾驶车载设备；所述自动驾驶车载设备由安全控制计算机、车辆接口、人机界面、记录单元、传输模块、环境感知模块、执行器信息传输模块和执行器组成，用于车辆的自动驾驶。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
