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原文传递一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置

专利名称：	一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置
摘要：	本发明公开了一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置，包括支撑板、侧板、连接板、直线轴承机构、提升连接板、直线导轨、托板、薄型气缸、偏心圆柱机构、提升气缸、夹具连接板、固定龙门机架以及滚轮组；侧板的数量为四块，四块侧板均通过螺栓与支撑板连接，连接板与侧板通过螺栓连接，提升气缸用螺栓固定在连接板上，直线轴承机构通过螺栓与靠外侧的侧板连接，提升连接板位于连接板上方且与直线轴承机构和提升气缸螺纹连接固定。本夹具采用偏心圆柱安装轴承上，转动气缸通过连接件及曲柄与偏心圆柱连接，转动气缸通过安装座装配在支撑板上，可绕底座转动。偏心圆柱的设计能有减小对纸板的损坏。该夹具结构简单，安装使用方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉京山轻机智能装备有限公司
发明人：	徐全军;熊志平;秦龙飞;张雪;贾成胜
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810951955.3
公开号：	CN108792683A
代理机构：	荆门市首创专利事务所 42107
代理人：	董联生
分类号：	B65H3/32(2006.01)I;B65H5/14(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H3;B65H5;B65H3/32;B65H5/14
申请人地址：	430040 湖北省武汉市东西湖区东湖新技术开发区高新大道999号
主权项：	1.一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置，其特征在于它包括支撑板(1)、侧板(2)、连接板(3)、直线轴承机构(4)、提升连接板(5)、直线导轨(6)、托板(7)、薄型气缸(8)、偏心圆柱机构(9)、提升气缸(10)、夹具连接板(12)、固定龙门机架(13)以及滚轮组(15)；所述侧板(2)的数量为四块，四块侧板(2)均通过螺栓与支撑板(1)连接且在支撑板(1)上依次分布，连接板(3)与侧板(2)通过螺栓连接，提升气缸(10)用螺栓固定在连接板(3)上，直线轴承机构(4)通过螺栓与靠外侧的侧板(2)连接，提升连接板(5)位于连接板(3)上方且与直线轴承机构(4)和提升气缸(10)螺纹连接固定，直线导轨(6)安装在中间的两块侧板(2)的内部，托板(7)设置在直线导轨(6)下部，薄型气缸(8)固定在支撑板(1)上并通过气缸头螺纹与托板(7)连接，偏心圆柱机构(9)通过安装块与连接板(3)固定；所述偏心圆柱机构(9)包括旋转气缸(91)、气缸安装座(92)、气缸连接件(93)、销轴A(94)、摆臂(95)、偏心圆柱(96)、轴承座(97)、销轴B(98)、连接块(99)以及第一轴用弹性挡圈(90)；连接块(99)与连接板(3)通过螺栓固定，旋转气缸(91)通过气缸安装座(92)和销轴B(98)与连接块(99)连接，销轴B(98)与气缸安装座(92)并通过第一轴用弹性挡圈(90)固定，旋转气缸(91)的气缸输出杆通过螺纹连接气缸连接件(93)，气缸连接件(93)通过销轴A(94)与偏心圆柱(96)的摆臂(95)连接，偏心圆柱(96)两端通过轴承座(97)安装在支撑板(1)中间下部开口处的两侧；其中，所述旋转气缸(91)设置为：旋转气缸(91)的伸缩带动偏心圆柱(96)做旋转运动，改变偏心圆柱(96)与纸板的接触距离，挑开纸板使分离纸板；夹具连接板(12)的数量为两块，两块夹具连接板(12)对称设置在提升连接板(5)两端的上部，两夹具连接板(12)的内侧安装有滚轮组(15)，滚轮组(15)与固定龙门机架(13)滑动连接。
所属类别：	发明专利